[实用新型]袋装奶粉装箱工作站

说明书

本实用新型涉及一种袋装奶粉装箱工作站，包括：装箱装置，装箱动力滚筒输送机，设于装箱动力滚筒输送机进口端的空箱输送装置，出口端设于装箱动力滚筒输送机一侧端的袋装奶粉输送装置，一侧端与装箱动力滚筒输送机出口端相对的满箱皮带输送机；装箱装置包括：设有位于装箱动力滚筒输送机和袋装奶粉输送装置出口端上方的支承框的装箱支承架，装于装箱支承架上且设有等距分合吸附装置的机械人抓手，设有位于装箱动力滚筒输送机上端且与袋装奶粉输送装置出口端相对的导向框的装箱导向装置。所述的袋装奶粉装箱工作站，适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱。

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其是一种袋装奶粉装箱工作站。

背景技术

将输送带输送的袋装物品合拢后装箱，能提高装箱效率；物品装箱装置的结构可从中国专利申请号：CN 201320511131.7的实用新型公开的一种物品装箱装置获得了解；传统的物品装箱装置存在不适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱的不足；因此，设计一种适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱的袋装奶粉装箱工作站，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的物品装箱装置存在不适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱的不足，提供一种适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱的袋装奶粉装箱工作站。

本实用新型的具体技术方案是：

一种袋装奶粉装箱工作站，包括：装箱装置，装箱动力滚筒输送机，设于装箱动力滚筒输送机进口端的空箱输送装置，出口端设于装箱动力滚筒输送机一侧端的袋装奶粉输送装置，一侧端与装箱动力滚筒输送机出口端相对的满箱皮带输送机；装箱装置包括：设有位于装箱动力滚筒输送机和袋装奶粉输送装置出口端上方的支承框的装箱支承架，装于装箱支承架上且设有等距分合吸附装置的机械人抓手，设有位于装箱动力滚筒输送机上端且与袋装奶粉输送装置出口端相对的导向框的装箱导向装置。所述的袋装奶粉装箱工作站，通过空箱输送装置、装箱动力滚筒输送机输送空箱，袋装奶粉输送装置输送袋装奶粉，设有等距分合吸附装置的机械人抓手将袋装奶粉合拢并经装箱导向装置导向后装入空箱中，装箱动力滚筒输送机将满箱输送到满箱皮带输送机上；所述的袋装奶粉装箱工作站，适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱。

作为优选，所述的机械人抓手包括：与袋装奶粉输送装置平行且与装箱支承架连接的X向电缸，与X向电缸的滑座连接的转接座，与转接座连接的Z向电缸，与Z向电缸的滑座连接的伺服电机减速机；等距分合吸附装置包括：上端与伺服电机减速机的输出轴连接的安装板，分别与安装板下端连接的等距气缸、至少一个设有由若干个滑块构成的滑块组的直线导轨，分别与等距气缸的活塞杆、位于滑块组一端的滑块连接的推拉板，个数与滑块组的滑块个数相同且一一对应连接的活动连接座，设于直线导轨另一端且与安装板下端连接的固定连接座，设有真空吸嘴组且个数比滑块组的滑块个数多一个的合拢限位板，个数与滑块组的滑块个数相同的等距限位带；一个合拢限位板与固定连接座下端连接，其余的合拢限位板与滑块组的滑块一一对应且与活动连接座下端连接；等距限位带的两端分别与相邻的两个合拢限位板连接。机械人抓手的X向电缸、Z向电缸驱动等距分合吸附装置运动，结构简单且运动精度高；等距分合吸附装置的合拢限位板作为合拢限位，等距限位带作为分开限位，通过等距气缸带动合拢限位板的分合，从而使真空吸嘴组分合，结构简单可靠；伺服电机减速机带动安装板转动利于调整真空吸嘴组的水平方位。

作为优选，所述的真空吸嘴组包括若干个成排排列且排列方向与直线导轨的长度方向垂直的真空吸嘴。利于稳固吸附袋装奶粉。

作为优选，所述的机械人抓手还包括：与安装板连接的分气块，与分气块连接的真空发生器；真空发生器、真空吸嘴组的真空吸嘴分别与分气块连通。通过真空发生器抽真空结构简单实用。

作为优选，所述的直线导轨有并列设置的两个，滑块组的滑块有三个；等距气缸位于两个直线导轨之间。直线导轨有并列设置的两个利于合拢限位板平稳分合；滑块组的滑块有三个适合装箱需要。