[实用新型]一种签标缺陷高速影像检测设备

说明书

本实用新型公开了一种签标缺陷高速影像检测设备，包括工作台、上料箱、机械臂、夹具、第一输送装置、检测装置、剔除装置、废料箱、第二输送装置和控制面板，工作台左端设置有控制面板和上料箱，上料箱右侧设置有机械臂，机械臂上设置有夹具，机械臂右侧设置有第一输送装置，第一输送装置上方设置有检测装置，检测装置包括支撑架，支撑架上设置有高分辨率工业级摄像机，检测装置一侧设置有剔除装置，剔除装置下方设置有废料箱，第一输送装置右侧设置有机械臂和夹具，第一输送装置右侧设置有第二输送装置。本实用新型能够自动对残缺标签进行筛选剔除，同时能够自动上下料，实用性强。

技术领域

本实用新型一种签标缺陷高速影像检测设备，属于检测设备技术领域。

背景技术

在标签生产出来后需要对标签进行筛选操作，将那些不合格标签筛选出去。但现有的标签筛选检测设备大多筛选效率差，筛选精度不高，同时需要工作人员在一旁进行上下料控制，工作效率低，现设计一种签标缺陷高速影像检测设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种签标缺陷高速影像检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种签标缺陷高速影像检测设备，包括工作台、上料箱、机械臂、夹具、第一输送装置、检测装置、剔除装置、废料箱、第二输送装置和控制面板，所述工作台左端设置有控制面板和上料箱，所述上料箱右侧设置有机械臂，所述机械臂上设置有夹具，所述机械臂右侧设置有第一输送装置，所述第一输送装置上方设置有检测装置，所述检测装置包括支撑架，所述支撑架上设置有高分辨率工业级摄像机，所述检测装置一侧设置有剔除装置，所述剔除装置下方设置有废料箱，所述第一输送装置右侧设置有机械臂和夹具，所述第一输送装置右侧设置有第二输送装置，所述机械臂、夹具、第一输送装置、检测装置、剔除装置和第二输送装置与控制面板板电性相连。

优选的，所述机械臂包括第一支撑臂、第二支撑臂、旋转电机、转轴、升降电机和升降杆，所述第一支撑臂和第二支撑臂通过转轴连接，所述第二支撑臂和升降电机之间通过转轴连接，所述转轴上均设置有旋转电机，所述升降杆安装在升降电机上，所述夹具安装在升降杆上，所述转轴的旋转角度为0度到180度。

优选的，所述夹具包括滑槽，所述滑槽中对称设置有滑块，所述滑块上设置有夹持杆和驱动电机。

优选的，所述第一输送装置上设置有托盘，所述托盘上设置有放置槽。

优选的，所述剔除装置包括滑轨，所述滑轨上通过滑块设置有滑槽，所述滑槽中通过滑块设置有夹具，所述滑块上均设置有驱动电机。

优选的，所述控制面板包括控制系统、处理电路模块、上料模块、输送模块、检测模块、剔除模块和下料模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种签标缺陷高速影像检测设备，通过设置的检测装置能够快速对标签进行检测，提高检测效率和精度。

本实用新型设置的机械臂能够自动进行上下料操作，同时设置的剔除装置能够剔除不合格产品。本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剔除装置侧视图；

图3为本实用新型的控制系统示意图；