[实用新型]一种气动多角度焊接变位器

说明书

本实用新型公开了一种气动多角度焊接变位器，包括机架、气动转盘及用于夹持定位工件的夹具，所述气动转盘包括旋转盘及用于驱动旋转盘旋转的气缸Ⅰ，所述夹具安装在旋转盘上；还包括角度调整机构；所述角度调整机构包括旋转轴及用于驱动旋转轴旋转的气缸Ⅱ，所述旋转轴转动连接于机架并平行于水平面设置，且所述旋转轴与气动转盘相连并带动气动转盘同步转动。本实用新型提供的一种气动多角度焊接变位器，其结构简单、便于集中控制，有利于实现焊接工件的多角度的调整。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接变位器，尤其涉及一种气动多角度焊接变位器。

背景技术

在焊接机器人焊接产品时，需要更改焊接零部件的工位，变位器是广泛使用的工具之一。焊接变位器应用在诸多领域，例如医疗器械、工业器械等机械产品的焊接安装。目前生产中常规的变位器采用电机和减速器进行变位，与焊接机器人无法协同工作，伺服控制方式可实现联动与精位置确控制，但系统成本较高。例如，现有技术中，专利CN201220730339.3公开了一种配合焊接机器人的变位器，采用电机实现360°的旋转，但系统较为复杂，成本也较高；专利CN201520236026.6公开了一种利用机械臂和旋转盘实现变位的焊接变位器，但未指出实现旋转的动力，无法实现与机器人的协同作业；专利CN201520545339.X公开了一种气动焊接用的变位器，采用气缸实现了0°、45°和90°三个角度的变位，但只有三个角度变位，无法实现焊接工件的多角度的调整。

因此，就需要一种气动多角度焊接变位器，其结构简单、便于集中控制，有利于实现焊接工件的多角度的调整。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种气动多角度焊接变位器，其结构简单、便于集中控制，有利于实现焊接工件的多角度的调整。

本实用新型提供的一种气动多角度焊接变位器，包括机架、气动转盘及用于夹持定位工件的夹具，所述气动转盘包括旋转盘及用于驱动旋转盘旋转的气缸Ⅰ，所述夹具安装在旋转盘上；还包括角度调整机构；所述角度调整机构包括旋转轴及用于驱动旋转轴旋转的气缸Ⅱ，所述旋转轴转动连接于机架并平行于水平面设置，且所述旋转轴与气动转盘相连并带动气动转盘同步转动。

优选地，所述气缸Ⅱ的动力输出端连接有一齿条，所述旋转轴上固定套设有一齿轮，所述齿条与齿轮相啮合。

优选地，所述气缸Ⅱ与齿条之间通过托板相连接；所述托板包括横板及垂直固定于横板的纵板，所述横板与气缸Ⅱ的活塞杆Ⅱ固定连接，所述活塞杆Ⅱ的轴线垂直于旋转轴的轴线，所述纵板与齿条上靠近气缸Ⅱ的一侧面固定连接。

优选地，所述气动转盘还包括一壳体，所述旋转盘安装在壳体顶部，所述气缸Ⅰ安装在壳体一侧且气缸Ⅰ的活塞杆Ⅰ伸入壳体后通过传动组件与旋转盘传动连接；所述壳体的底部固定有支座，所述旋转轴与支座固定连接。

优选地，所述气动转盘为气动分度盘结构。

优选地，所述旋转盘上设有用于安装夹具的法兰盘。

优选地，所述夹具为卡盘式结构或者花盘式结构。

优选地，所述气缸Ⅱ通过托架安装于机架；所述托架上设有平行于齿条设置的直线导轨及滑动设于直线导轨的滑块，所述滑块固定在气缸Ⅱ底部，所述滑块上连接有用于锁止定位的锁止组件。

优选地，所述机架包括平行设置的左侧板及右侧板，所述气动转盘及角度调整机构设在左侧板与右侧板之间，所述左侧板与右侧板上还对应设有用于安装旋转轴的转动轴承；所述托架固定连接于右侧板；所述锁止组件包括锁紧螺母及分度杆，所述滑块的数量为至少两个且各滑块的靠近右侧板的一侧通过分度杆相连接，所述右侧板上设有一第一锁紧孔，所述分度杆上均匀设有若干第二锁紧孔，所述锁紧螺母穿过第一锁紧孔后与其中一第二锁紧孔配合连接而锁定分度杆。

通过上述公开内容，本实用新型具有以下有益技术效果：