[实用新型]调角器总成焊接系统有效
| 申请号： | 201920325115.6 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN209830603U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 肖群;叶祖福;段丽娟;陈实;郭峥;郑贤奇;吴苶 | 申请（专利权）人： | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/346 | 分类号： | B23K26/346;B23K26/348;B23K28/02 |
| 代理公司： | 11228 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 436000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 小零件 本实用新型 焊接操作 焊接夹具 核心件 背板 座板 激光焊接机器人 焊接热变形 弧焊机器人 小零件加工 装配机器人 焊接系统 弧焊技术 翻转 调角器 工装 叠焊 装夹 装配 激光 自动化 保证 | ||
1.一种调角器总成焊接系统，包括能够翻转的焊接夹具，其特征在于：还包括用于进行背板、座板与核心件之间焊接操作的激光焊接机器人、用于将小零件装配到位的装配机器人以及用于进行小零件焊接操作的弧焊机器人，各机器人均布置于所述焊接夹具旁。
2.如权利要求1所述的调角器总成焊接系统，其特征在于：还包括可实现两工位交替焊接的变位机，所述焊接夹具安设于所述变位机上。
3.如权利要求2所述的调角器总成焊接系统，其特征在于：所述变位机上设有用于安放小零件的小件托盘。
4.如权利要求1所述的调角器总成焊接系统，其特征在于：所述焊接夹具包括用于放置各调角器构件的装夹板、用于夹紧核心件的核心件夹紧机构以及用于夹紧背板和座板的多组联接板夹紧机构，所述联接板夹紧机构包括一定位销以及用于调节所述定位销空间位置以便使所述定位销插入对应联接板安装孔内的三维驱动单元，所述定位销的总数不少于具有最多联接板安装孔的调角器总成的联接板安装孔之数量。
5.如权利要求4所述的调角器总成焊接系统，其特征在于：各所述三维驱动单元环绕所述核心件夹紧机构布置。
6.如权利要求4所述的调角器总成焊接系统，其特征在于：所述三维驱动单元包括由三个伺服滑台组成的三维定位滑台，每个所述伺服滑台通过一台伺服电机驱动。
7.如权利要求4所述的调角器总成焊接系统，其特征在于：所述核心件夹紧机构包括用于分别压紧核心件上下面的两组核心件压靠单元，两组所述核心件压靠单元分列于所述装夹板两侧。
8.如权利要求7所述的调角器总成焊接系统，其特征在于：所述核心件压靠单元包括夹爪和用于驱动所述夹爪动作的夹爪驱动组件。
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