[实用新型]一种旱地裸根苗移栽机

权利要求书

1.一种旱地裸根苗移栽机，包括机架、安装在机架上的控制器及由前至后安装在机架上的开沟器、覆土镇压轮和两个地轮，两个地轮通过第一转轴转动安装在机架上，第一转轴上固定有第一链轮，机架前端固定有用于与拖拉机连接的安装板，机架上于开沟器和覆土镇压轮之间设有投苗装置，所述投苗装置包括通过第二转轴转动安装在机架上的第二链轮和通过第三转轴转动安装在机架上的第三链轮，第一转轴、第二转轴和第三转轴平行布置，第二转轴上固定有与第三链轮相对应的第四链轮，第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接，第三链轮和第四链轮通过第二链条传动连接，第二链条上固定有苗夹装置，其特征在于：所述苗夹装置包括固定在第二链条上支撑杆，所述支撑杆上铰连两个关于支撑杆对称布置的夹板，其中一个夹板内侧壁上安装有压力传感器，两个夹板的远离端均铰连有连接板，两个连接板分别布置在两个夹板靠近第二链条的端部, 两个连接板远离夹板的一端通过与支撑杆相平行的连接轴铰连，支撑杆上于第二链条和夹板之间安装有朝向连接轴方向伸缩的气缸，气缸的缸体固定在支撑杆上, 气缸的活塞杆与连接轴固连，支撑杆上于第二链条和气缸之间固定有朝向连接轴方向延伸的导向杆，连接轴上开设有与导向杆滑动配合的导向孔，所述机架上安装有当支撑杆运动到第二链条前方且支撑杆处于水平位置时用于检测苗夹装置的第一传感器和当支撑杆运动到第二链条最低端处于竖向位置时用于检测苗夹装置的第二传感器，所述压力传感器、气缸、第一传感器和第二传感器均匀控制器连接。

2.根据权利要求1所述的旱地裸根苗移栽机，其特征在于：所述两个夹板的内侧壁上均固定有软垫。

3.根据权利要求1所述的旱地裸根苗移栽机，其特征在于：所述夹板与支撑杆通过合页铰连。

4.根据权利要求1所述的旱地裸根苗移栽机，其特征在于：所述连接板与夹板通过合页铰连。

5.根据权利要求1所述的旱地裸根苗移栽机，其特征在于：所述连接板与连接轴通过合页铰连。