[实用新型]注吹机的转塔回转装置

说明书

本实用新型公开了一种注吹机的转塔回转装置，其包括伺服电机、行星减速器、拨叉杆、拨叉盘以及上固定板与下固定板连接组成的框架结构，所述上固定板连接在台面板的下方，所述伺服电机与行星减速器组合固定在下固定板的下方，行星减速器输出轴通过键连接与拨叉盘相配合并带动拨叉盘旋转，所述拨叉杆下端可滑动安装在拨叉盘上，上端与拨叉杆座固定连接，所述拨叉杆座同时与芯轴下端紧固连接，芯轴上端穿过上固定板和台面板，并与转塔固定连接。本实用新型能够使转塔回转动作快速平稳，同时还杜绝了油液渗漏的状况。

技术领域

本实用新型涉及注吹机设备，具体是注吹机的转塔回转装置。

背景技术

注吹机的转塔是关键部件，转塔为等边三角形状，三个侧面上各安装1组模具芯棒。第一组芯棒对应注塑工位，注塑成型后，瓶坯随转塔上升脱离注塑型腔，然后转塔回转120°运行到吹塑工位；转塔下降，瓶坯在吹塑型腔内吹塑成型，接着制品随转塔上升脱离吹塑型腔，然后转塔回转120°运行到脱模工位；制品在脱模工位脱下制品，打包灌装。注塑、吹塑、脱模各动作同时进行。在每个运行周期内转塔均进行一次120°回转动作、转塔侧面安装芯棒，重量比较大，回转惯性比较大，此回转动作的平稳性是注吹机最受关注的动作。驱动回转的机构可以说是注吹机的心脏部件。

常规回转结构是一个回转箱装置，回转油缸固定到回转箱上，活塞杆前段连接箱内连杆和转臂组件，通过几何结构使油缸的直线运动转换为转臂的回转运动，转臂通过拨叉、拨叉杆装置带动芯轴回转，芯轴连接转塔，最终实现转塔回转。通过油缸动程的调整使转塔每次回转120°。此回转装置主要弊端是：1、油缸密封件老化而渗漏，渗漏油液会污染净化车间甚至制品，现在用户对设备和制品的要求越来越高，这种污染是不被接受的。2、转塔回转惯性比较大，回转过程特别终点阶段不平稳，容易晃动，影响到接下来的转塔下降动作。因此用新的结构取代油缸回转箱结构是设备厂家都需要考虑的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的注吹机的转塔回转装置，以替换原有的油缸回转箱结构。

本实用新型采取的技术方案是：一种注吹机的转塔回转装置，其包括伺服电机、行星减速器、拨叉杆、拨叉盘以及上固定板与下固定板连接组成的框架结构，所述上固定板连接在台面板的下方，所述伺服电机与行星减速器组合固定在下固定板的下方，行星减速器输出轴通过键连接与拨叉盘相配合并带动拨叉盘旋转，所述拨叉杆下端可滑动安装在拨叉盘上，上端与拨叉杆座固定连接，所述拨叉杆座同时与芯轴下端紧固连接，芯轴上端穿过上固定板和台面板，并与转塔固定连接。

进一步的，所述上固定板与下固定板之间通过四根固定柱相互连接。

进一步的，所述上固定板通过加长螺丝固定在台面板的下方。

进一步的，所述拨叉盘上设有滑动圆孔，所述拨叉杆安装在该滑动圆孔内。

进一步的，所述拨叉杆与滑动圆孔均设置两个，且两者沿拨叉盘中心对称分布。

本实用新型的有益效果是：本装置使转塔回转动作快速平稳，同时杜绝了油液渗漏的状况。

此外，本装置采用伺服电机驱动，为了满足足够的回转驱动力，伺服电机与高精度行星减速器组合使用；减速器输出轴连接拨叉盘，带动拨叉盘旋转；2根拨叉杆与拨叉盘配合，拨叉盘驱动拨叉杆旋转；拨叉杆与芯轴固定，芯轴与转塔固定，这样转塔也就随伺服电机旋转而回转。伺服电机具备优良的精确性，能够实现每次回转相同的运转角度；常规转速可以达到3000转/分钟，实现快速回转；通过程序的编制，可以实现运行曲线的快慢转接，回转到终点时转速几乎降为0，使转塔可以非常平稳停下，不会影响到转塔的下降动作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是注吹机的转塔升降装置结构示意图。