[实用新型]一种智能运输产线的运输小车

说明书

本实用新型公开了一种智能运输产线的运输小车，属于智能运输产线的技术领域，旨在提供一种便于将运输小车上的托板移动至货架上的智能运输产线的运输小车，其技术方案要点是包括矩形车架，所述车架两侧滑动设有托板锁定装置，所述托板锁定装置包括支撑底板、设置在支撑底板两端的转轮、套设在两个转轮之间的锁定链条、用于驱动锁定链条转动的链条驱动机构，所述锁定链条内侧设有钩住托板的锁定销。通过锁定装置的设置，锁定销卡住托板底面的凹槽，结构简单，便于维护，而且可在多种工况下使用。

技术领域

本实用新型涉及智能运输产线的技术领域，特别涉及一种智能运输产线的运输小车。

背景技术

目前，工厂的产品或者机械零部件都是摊放在厂房的地面，空间利用不充分，而且在当前情况下，工厂厂房用地难，用地少的问题日益突出。

为了解决这个问题，于是采用货架承载相关的产品和设备，但是如果直接采用人工方式将产品和零件放在货架上，由于工人需要爬上爬下，稍有不慎就可能发生安全事故。

如图1所示，目前有一种矩形托板4，该托板4用于放置和存储物料，并放置于货架上进行保存，在托板4两侧边框的底边两端均设有凹槽。

为了运输上述的托板4，在货架之间设置运输装置，运输装置包括载物台、水平滑移机构和竖直升降机构，这样便可实现上下左右的运动，然后再通过机械手抓取载物台上的托板4放置于货架上，但是由于机械手结构较为复杂，不仅维护比较麻烦，而且在比较狭窄的范围难以施展，使用受到空间限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能运输产线的运输小车，具有便于将运输小车上的托板移动至货架上的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能运输产线的运输小车，包括矩形车架，所述车架两侧滑动设有托板锁定装置，所述托板锁定装置包括滑动设置在车架上的支撑底板、设置在支撑底板两端的转轮、套设在两个转轮之间的锁定链条、用于驱动锁定链条转动的链条驱动机构，所述锁定链条上设有钩住托板的锁定销。

通过采用上述技术方案，链条驱动机构驱动锁定链条转动，锁定链条带动锁定销运动，锁定销由下而上卡入托板的凹槽内，锁定链条进一步运动将托板移动至支撑底板上。当需要将运输小车上的托板移动至货架上亦然，由锁定链条上的锁定销卡住托板上的另一个凹槽内，再由锁定链条带动移动至货架上。该结构简单，便于维护，而且也便于在狭窄空间内使用。

进一步的，所述车架与支撑底板之间设有用于驱动支撑底板在车架上前后滑移的水平驱动机构。

通过采用上述技术方案，水平驱动机构驱动支撑底板滑移，转轮和锁定链条移动至托板下方，不仅便于锁定链条上的锁定销卡住托板底面的凹槽，而且便于支撑底板支撑托板。水平驱动机构这种自动化的方式使得整体装置的工作效率更加高效。

进一步的，所述水平驱动机构包括设置在支撑底板底面的水平驱动齿条，所述车架上设有与水平驱动齿条啮合的水平驱动齿轮，车架两侧的水平驱动齿轮之间设有与其固定连接的驱动轴，驱动轴两端均与车架转动连接，所述车架上设有用于驱动驱动轴转动的第一减速机。

通过采用上述技术方案，第一减速机驱动驱动轴转动，驱动轴同时带动两端的水平驱动齿轮转动，水平驱动齿轮与水平驱动齿条啮合并带动支撑底板移动。

进一步的，所述链条驱动机构包括设置在车架上的锁定链轮，所述锁定链轮转动设置车架上，所述链条驱动机构还包括用于驱动锁定链轮转动的第二减速机，锁定链轮用于驱动锁定链条转动，所述第二减速机与两个锁定链轮之间设有传动轴，传动轴两端均与车架转动连接。

通过采用上述技术方案，第二减速机驱动传动轴转动，传动轴带动两端的锁定链轮转动，锁定链轮从而驱动锁定链条运动。

进一步的，所述锁定链轮两侧均设有限位轮。