[实用新型]高密封性的转叶式舵机

说明书

本实用新型公开了一种高密封性的转叶式舵机，应用在转叶式舵机领域，解决了舵机因密封而导致径向体积大并且不够轻巧的技术问题，其技术方案要点是包括缸体、转动连接在缸体内的转子，缸体的上下两端均设有端盖，缸体上设有静叶，静叶的两边均设有进油腔和出油腔，静叶上均设有与进油腔和所述出油腔连通的进油口和出油口，端盖和转子之间均设有密封圈，端盖上沿端盖的径向方向设有与密封圈背面连通的注油孔，在其中一个静叶上的进油口和出油口上分别设有连接管与注油孔连通，注油孔中设有用于防止液压油回流的单向阀；具有的技术效果是进油口和注油孔连通，从而减少二外的液压设备，进一步达到缩小舵机体积的作用。

技术领域

本实用新型涉及转叶式舵机领域，更具体地说，它涉及一种高密封性的转叶式舵机。

背景技术

转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子做旋转运动，体积小而高效，但是相对成本较高。在工作的时候，转叶式舵机上会连接液压站，液压站用于向舵机内注油和吸油，从而产生高低压油。

目前，公告号为CN204399460U的中国专利公开了一种密封型转叶式液压舵机，它包括圆筒形缸体、静叶、带动叶的转子和缸盖，还增设有缸体翅片、上盖翅片和下盖翅片，所述缸盖包括上缸盖和下缸盖，所述缸体与静叶上设有轴向密封条一，所述转子与动叶上设有轴向密封条二，所述上缸盖和下缸盖上分别设有密封圈一和密封圈二，所述轴向密封条二包括主密封面、副密封面、V形凹槽和密封条本体。

这种密封型转叶式液压舵机，通过独立密封油路对密封圈进行注油，但是这样会增加额外的供油系统，同时增大舵机的径向直径，从而使得舵机大，同时为了防止独立密封油路的油回流，进而会在独立密封油路中设置单向阀，进一步导致缸体的壁厚要增加，使得舵机笨重。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高密封性的转叶式舵机，其优点是，保证舵机的密封性的同时，减少舵机上连接的设备，进而使得舵机更加轻巧。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高密封性的转叶式舵机，包括缸体、转动连接在所述缸体内的转子，所述缸体的上下两端均设有端盖，所述缸体的内壁设有两个静叶，所述转子的外壁上设有两个动叶，所述动叶的两边均设有进油腔和出油腔，所述静叶上均设有与所述进油腔和所述出油腔连通的进油口和出油口，所述端盖和所述转子之间均设有环形的密封圈，所述密封圈上靠近所述端盖的一端设有环形的凹陷部，所述端盖上沿所述端盖的径向方向设有所述凹陷部连通的注油孔，在其中一个所述静叶上的所述进油口和所述出油口上分别设有连接管与所述注油孔连通，所述连接管上或者所述注油孔中设有用于防止液压油回流的单向阀。

通过上述技术方案，进油口、出油口上连接液压站，用于将向进油腔中进油，同时收回出油腔的中的有，液压站在向进油腔中进油的同时通过连接管向注油孔中的注油，由于转子的动摩擦小于转子的最大静摩擦，从而使得注油孔中的油的油压会大于进油腔中的油压，由于单向阀设置，使得注油孔中的油不会回流，使得注油孔中的油压始终保持较高于进油腔中的油压，从而使得高压油始终压紧密封圈，防止进油腔或者出油腔中的油回流。同时不需要额外的单独的供油系统，使得舵机更加小巧简便，同时单向阀连接在注油孔的开口位置，从而受到端盖的直径的限制。当转子反向转动时，此时的进油腔和出油腔的位置转化，两个连接管的设置，使得不论转子正向转动还是逆向转动，都能够通过连接管向注油孔中注油，提高密封圈的密封性。

本实用新型进一步设置为：上下所述注油孔之间设有油管，所述油管与所述注油孔连通。

通过上述技术方案，油管用于连通上下两个端盖上的注油孔，从而使得进油的过程中，能够对两个注油孔同时进油，进一步缩小舵机上连接的管道，从而减小舵机的整体体积。

本实用新型进一步设置为：所述静叶上沿所述缸体的轴向方向嵌设有第一密封条，所述转子的外壁与所述第一密封条过盈配合。