[实用新型]旅游鞋帮缝制全自动生产线

权利要求书

1.旅游鞋帮缝制全自动生产线，用于对包括有面料和底料的鞋帮的鞋口端进行自动缝制，其特征在于：包括横向布置的机架，机架上安装有横向布置的缝制输送机构，缝制输送机构包括鞋帮缝制下层输送机、以及平行设置在鞋帮缝制下层输送机正上方的鞋帮缝制上层输送皮带机，鞋帮缝制下层输送机的左端向左伸出鞋帮缝制上层输送皮带机、并设置有上料工位，鞋帮的底料由鞋帮缝制下层输送机的上料工位上料、并从左向右输送至鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机之间，鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机之间的间距略小于底料的厚度，使得鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机之间的底料处于过盈压紧状态；

上料工位右侧的鞋帮缝制上层输送皮带机的下层输送皮带上设置有底料叠放工位，鞋帮缝制下层输送机输入端的一侧平行设置有面料输送装置，面料输送装置用于将面料从左向右逐个向前输送，面料输送装置的输出端与鞋帮缝制上层输送皮带机的底料叠放工位之间安装有面料搬运机构，面料搬运机构用于将面料输送装置上的面料逐个搬运至鞋帮缝制上层输送皮带机的底料叠放工位上，底料叠放工位上的面料依次与鞋帮缝制下层输送机的底料依次上下重合设置，重合设置的面料和底料的内侧边沿宽度方向伸出鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机，鞋帮缝制下层输送机、鞋帮缝制上层输送皮带机配合将鞋帮的面料和底料同步向前输送；

底料叠放工位右侧的缝制输送机构上依次设置有一次缝制工位、面料翻转工位，一次缝制工位上方设置有安装在机架上、用于依次对上下重合设置的面料和底料的鞋口端进行缝制的第一鞋帮自动缝制机构，面料翻转工位的上方设置有安装在机架上、用于依次将面料翻转工位的面料沿缝制的一边翻转至与对应底料背面的面料翻转机构，鞋帮缝制下层输送机的右端向右伸出鞋帮缝制上层输送皮带机、并且伸出端依次设置有二次缝制工位、出料工位，二次缝制工位的上方设置有安装在机架上、用于依次对通过面料翻转机构翻转后的面料和底料的内侧边再次缝制的第二鞋帮自动缝制机构。

2.根据权利要求1所述的旅游鞋帮缝制全自动生产线，其特征在于：所述鞋帮缝制下层输送机、面料输送装置的输入端分别安装有针取式旋转加料机械装置。

3.根据权利要求1所述的旅游鞋帮缝制全自动生产线，其特征在于：所述面料搬运机构包括通过丝杆座安装在面料输送装置输出端和鞋帮缝制上层输送皮带机的底料叠放工位之间的第一纵向丝杆，第一纵向丝杆的一端连接有驱动第一纵向丝杆转动的第一驱动电机，第一纵向丝杆上安装有面料偏移校正机构，所述面料偏移校正机构包括可以沿第一纵向丝杆位移的第一气缸座，第一气缸座上安装有输出端朝下的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端连接有第一横向丝杆座，第一横向丝杆座上安装有第一横向丝杆，第一横向丝杆座的一端连接有驱动第一横向丝杆转动的第二驱动电机，所述第一横向丝杆座的下方设置有面料抓取机械手，第一横向丝杆座的中部安装有驱动面料抓取机械手转动的旋转驱动电机。

4.根据权利要求1所述的旅游鞋帮缝制全自动生产线，其特征在于：所述面料搬运机构的中部下方安装有视觉识别系统。

5.根据权利要求1所述的旅游鞋帮缝制全自动生产线，其特征在于：所述第一鞋帮自动缝制机构和第二鞋帮自动缝制机构的结构相同，包括纵向安装在机架上的第二纵向丝杆座，纵向丝杆座上安装有第二纵向丝杆，纵向丝杆座的一端连接有驱动第二纵向丝杆转动的第三驱动电机，第二纵向丝杆上安装有可以沿第二纵向丝杆位移的第二横向丝杆座，第二横向丝杆座上安装有第二横向丝杆，第二横向丝杆座的一端安装有驱动第二横向丝杆转动的第四驱动电机，第二横向丝杆上安装有可以沿第二横向丝杆位移的电动缝纫机。