[实用新型]便于收集袋封口的粪便收集装置

权利要求书

1.便于收集袋封口的粪便收集装置，其特征在于：包括用于切换收集袋的切换机构和用于收集袋封口的封口机构，切换机构和封口机构放置在便盆的下方，切换机构包括第二安装架(201)、用于安装收集袋的固定架以及用于驱动固定架移动的第二驱动组件，封口机构包括收口器(401)、钉封机(402)以及驱动收口器(401)移动的第四驱动组件，钉封机(402)上布置有与收口器(401)相对应的导向器(403)，第四驱动组件和钉封机(402)布置在第二安装架(201)上。

2.根据权利要求1所述的便于收集袋封口的粪便收集装置，其特征在于：固定架中布置有至少一个第一支撑组件，第一支撑组件包括两个第一支撑杆(101)，两个第一支撑杆(101)平行布置，两个第一支撑杆(101)之间的区域用于放置收集袋的袋口，第一支撑杆(101)上布置有两个用于固定袋口的第一固定部(102)，第一固定部(102)所在第一支撑杆(101)上的位置位于两个第一支撑杆(101)上相背的一侧，第一固定部(102)的下端凸出于其所在第一支撑杆(101)的下侧。

3.根据权利要求2所述的便于收集袋封口的粪便收集装置，其特征在于：固定架的左右两侧分别安装有第一移动部(103)，第二安装架(201)上布置有两条第二导轨(202)，第二导轨(202)中成型有条形轨道腔，第一移动部(103)位于条形轨道腔中，条形轨道腔限制第一移动部(103)的自由度为沿条形轨道腔前后移动。

4.根据权利要求2所述的便于收集袋封口的粪便收集装置，其特征在于：固定架的侧面布置有至少一个与各第一支撑组件相对应的第一定位件(105)，第二安装架(201)上布置有与各第一定位件(105)对应的第二光电开关。

5.根据权利要求1所述的便于收集袋封口的粪便收集装置，其特征在于：导向器(403)包括具有凹口的第四收拢部(405)和两个具有导向斜面的第四导向部(404)。

6.根据权利要求5所述的便于收集袋封口的粪便收集装置，其特征在于：收口器(401)包括两个第四推进部(406)，第四推进部(406)包括两个伸出结构(407)和一个横推结构(408)，两个伸出结构(407)分别位于横推结构(408)的两端。

7.根据权利要求5所述的便于收集袋封口的粪便收集装置，其特征在于：第四驱动组件通过第四连接件(411)驱动收口器(401)，收口器(401)通过第四推杆(413)与第四连接件(411)安装，第四连接件(411)行程的两端分别布置有第四前限位器(414)和第四后限位器(415)，第四连接件(411)上布置有第四定位件。

8.根据权利要求1所述的便于收集袋封口的粪便收集装置，其特征在于：还包括用于便盆底部排泄口向收集袋袋口过渡的第三导筒(301)和驱动第三导筒(301)上下移动的第三驱动组件。

9.根据权利要求8所述的便于收集袋封口的粪便收集装置，其特征在于：第三驱动组件通过第三连接件(305)驱动第三导筒(301)移动，第三导筒(301)的行程两端分别布置有第三上限位器(306)和第三下限位器(307)，第三连接件(305)上布置有第三定位件(308)。