[实用新型]回转式自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种回转式自动上下料装置，其包括：机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上沿圆周向依次布置有第一、二、三、四、五工位；其中，所述第一工位为原材料存放区，所述第三工位为冲压区，所述第五工位为废料存放区；所述机架上还设置有安装架，所述安装架上设有一旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的输出端连接有第一、二取料组；所述第一取料组依次停留在正对于所述第二工位、第一工位和第三工位的位置上，且同时所述第二取料组依次停留在正对于所述第四工位、第三工位和第五工位的位置上。本实用新型的回转式自动上下料装置能够在上料的同时自动将冲压后的废料移走，大大减少了整个取放料所占用的时间。

技术领域

本实用新型涉及一种冲压设备自动上下料技术领域，尤其涉及一种回转式自动上下料装置。

背景技术

现有的冲压设备一般都只有上料装置或下料装置，该种半自动化设备的生产效率低。为了提高生产效率，人们开始研发具有自动上下料装置的冲压设备，如专利号为104493002A的中国专利公开了一种用于冲床中自动上下料装置，其包括自动上料机构和自动下料机构；自动上料机构包括设置在冲床机台一侧的机架、设置在机架上方的震动盘、自动取料机械手和直线导轨；自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；三轴气缸设置在回转气缸的上方；连接板一端连接在三轴气缸活塞端，三爪气缸设置在连接板的另一端底部；治具设置在三爪气缸的活塞端；自动下料机构包括设置在冲床机台另一侧的自动下料机械手和接料组件。

上述的自动上下料装置，上料装置与下料装置的机械手为独立结构，整体结构相对比较复杂，而且这种自动作业方式，基本上先由取料机械手将材料吸取，进入冲床冲制后再退出，由取料机械手将废料取走，再重新上料。这样就存在着整个取放料占用时间过长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种回转式自动上下料装置，该回转式自动上下料装置能够在上料的同时自动将冲压后的废料移走，大大减少了整个取放料所占用的时间。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种回转式自动上下料装置，其用于高精密自动冲床，其包括：机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台上沿圆周向依次布置有第一、二、三、四、五工位；其中，所述第一工位为原材料存放区，所述第三工位为冲压区，所述第五工位为废料存放区；所述机架上还设置有安装架，所述安装架上设有一旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的输出端连接有第一、二取料组。

所述第一、二取料组随所述旋转驱动元件以所述工作台的中心转动；所述第一取料组依次停留在正对于所述第二工位、第一工位和第三工位的位置上，且同时所述第二取料组依次停留在正对于所述第四工位、第三工位和第五工位的位置上。

作为一种具体的实施例，所述第一、二取料组均包括一升降驱动元件，所述升降驱动元件上连接有一吸盘固定架，所述吸盘固定架上设置有吸盘。

进一步地，所述吸盘固定架上设置有调节长孔，所述吸盘可拆卸连接于所述调节长孔。

进一步地，所述第一取料组的吸盘固定架上还设有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述第一工位上是否存放有待冲压的原材料。

作为一种具体的实施例，所述第三工位为一落料孔，所述落料孔与原材料相匹配。

进一步地，所述机架上还设有工件压紧装置，所述工件压紧装置设置于所述工作台的下方且处于所述第三工位的两侧，其用于压紧所述第三工位上待冲压的原材料。

作为一种具体的实施例，所述第一、五工位上设有限位针，所述限位针用于限定原材料或废料的位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：