[实用新型]便于切换收集袋的粪便收集装置

权利要求书

1.便于切换收集袋的粪便收集装置，其特征在于：包括布置在便盆下方的第二安装架(201)、用于安装收集袋的固定架、驱动固定架移动的第二驱动组件以及用于便盆底部排泄口向收集袋袋口过渡的第三导筒(301)，固定架和第二驱动组件布置在第二安装架(201)上。

2.根据权利要求1所述的便于切换收集袋的粪便收集装置，其特征在于：还包括第三安装架(302)，第三安装架(302)上安装有驱动第三导筒(301)上下移动的第三驱动组件，第三驱动组件包括第三驱动器(303)、第三丝杆(304)、第三连接件(305)，第三丝杆(304)安装在第三驱动器(303)的输出端，第三丝杆(304)通过第三连接件(305)驱动第三导筒(301)移动。

3.根据权利要求2所述的便于切换收集袋的粪便收集装置，其特征在于：第三导筒(301)行程的两端分别布置有第三上限位器(306)和第三下限位器(307)，第三连接件(305)上布置有第三定位件(308)。

4.根据权利要求1所述的便于切换收集袋的粪便收集装置，其特征在于：固定架中布置有至少一个第一支撑组件，第一支撑组件包括两个第一支撑杆(101)，两个第一支撑杆(101)平行布置，两个第一支撑杆(101)之间的区域用于放置收集袋的袋口，第一支撑杆(101)上布置有两个用于固定袋口的第一固定部(102)，第一固定部(102)所在第一支撑杆(101)上的位置位于两个第一支撑杆(101)上相背的一侧，第一固定部(102)的下端凸出于其所在第一支撑杆(101)的下侧。

5.根据权利要求4所述的便于切换收集袋的粪便收集装置，其特征在于：第一固定部(102)的上端低于或平齐于其所在第一支撑杆(101)的上侧。

6.根据权利要求4所述的便于切换收集袋的粪便收集装置，其特征在于：固定架的前后两端分别安装有第一握持部(104)。

7.根据权利要求4所述的便于切换收集袋的粪便收集装置，其特征在于：固定架的侧面布置有至少一个分别与各第一支撑组件相对应的第一定位件(105)，第二安装架(201)上布置有与各第一定位件(105)对应的第二光电开关。

8.根据权利要求1所述的便于切换收集袋的粪便收集装置，其特征在于：固定架的左右两侧分别安装有第一移动部(103)，第二安装架(201)上布置有两条第二导轨(202)。

9.根据权利要求8所述的便于切换收集袋的粪便收集装置，其特征在于：第二导轨(202)中成型有条形轨道腔，第一移动部(103)位于条形轨道腔中，条形轨道腔限制第一移动部(103)的自由度为沿条形轨道腔前后移动。

10.根据权利要求8所述的便于切换收集袋的粪便收集装置，其特征在于：第一移动部(103)为滚轮或滚动轴承。