[实用新型]交变牵伸三通道纺纱装置

权利要求书

1.一种交变牵伸三通道纺纱装置，其特征在于，包括:用于第一组份粗纱通过的第一通道、用于第二组份粗纱通过的第二通道和用于第三组份粗纱通过的第三通道；

所述第一通道上依次设置有第一后罗拉、第一中罗拉和前罗拉，所述第一后罗拉和所述第一中罗拉之间通过第一传动齿轮组连接，第一传动齿轮组用于保持第一中罗拉与第一后罗拉之间的牵引比恒定且不大于1.4；

所述第二通道上依次设置有第二后罗拉、第二中罗拉和所述前罗拉；所述第二后罗拉和所述第二中罗拉之间通过第二传动齿轮组连接，第二传动齿轮组用于保持第二中罗拉与第二后罗拉之间的牵引比恒定且不大于1.4；

所述第三通道上依次设置有第三后罗拉、第三中罗拉和所述前罗拉；所述第三后罗拉和所述第三中罗拉之间通过第三传动齿轮组连接，第三传动齿轮组用于保持第三中罗拉与第三后罗拉之间的牵引比恒定且不大于1.4；

同一通道的中罗拉和后罗拉相对所述前罗拉同步变速，不同通道的中罗拉和后罗拉相对前罗拉交替变速,前罗拉相对锭子产生速度变化，通过对三组粗纱的交变牵伸和成型纱线的交变加捻，实现成型纱线的支数变化、比例变化和捻度变化。

2.根据权利要求1所述的交变牵伸三通道纺纱装置，其特征在于，每个通道中的所述中罗拉上方设置有中上皮辊，所述纺纱装置还包括套在中上皮辊和上销上并与中罗拉保持同步运动的上皮圈、套在中罗拉和下销上并与中罗拉保持同步运动的下皮圈；上皮圈和下皮圈的握持钳口距离前罗拉钳口线的距离小于3mm。

3.根据权利要求1所述的交变牵伸三通道纺纱装置，其特征在于，还包括后罗拉轴和中罗拉轴；

在所述后罗拉轴的周向上，所述第一后罗拉相对固定地套装在所述后罗拉轴上，所述第二后罗拉可相对转动地套装在所述后罗拉轴上，所述第三后罗拉可相对转动地套装在所述后罗拉轴上；

在所述中罗拉轴的周向上，所述第一中罗拉可相对转动地套装在所述中罗拉轴上，所述第二中罗拉相对固定地套装在所述中罗拉轴上，所述第三中罗拉可相对转动地套装在所述中罗拉轴上；

所述后罗拉轴和所述中罗拉轴用于分别调控所述第一组份粗纱和所述第二组份粗纱的喂入速度。

4.根据权利要求1所述的交变牵伸三通道纺纱装置，其特征在于，所述第一传动齿轮组包括依次啮合传动的第一主动齿轮、第一过桥齿轮和第一被动齿轮；第一主动齿轮与所述第一后罗拉同轴心固定连接，所述第一被动齿轮与所述第一中罗拉同轴心固定连接；

所述第二传动齿轮组包括依次啮合传动的第二主动齿轮、第二过桥齿轮和第二被动齿轮；第二主动齿轮与所述第二中罗拉同轴心固定连接，所述第二被动齿轮与所述第二后罗拉同轴心固定连接；

所述第三传动齿轮组包括依次啮合传动的第三主动齿轮、第三过桥齿轮和第三被动齿轮；第三主动齿轮与所述第三中罗拉同轴心固定连接，所述第三被动齿轮与所述第三后罗拉同轴心固定连接。

5.根据权利要求4所述的交变牵伸三通道纺纱装置，其特征在于，还包括辅助轴，在周向上，所述第三过桥齿轮相对固定地套装在所述辅助轴上。

6.根据权利要求5所述的交变牵伸三通道纺纱装置，其特征在于，所述第一过桥齿轮和第二过桥齿轮活套在所述辅助轴上。

7.根据权利要求5所述的交变牵伸三通道纺纱装置，其特征在于，还包括控制系统和伺服驱动系统；

所述伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机；

所述控制系统包括控制器和转速传感器；

所述控制器依次通过伺服驱动器与所述伺服电机连接；

所述伺服电机包括：用于驱动所述后罗拉轴转动的第一伺服电机、用于驱动所述中罗拉轴转动的第二伺服电机、用于驱动所述辅助轴转动的第三伺服电机以及用于驱动所述前罗拉转动的前伺服电机；

所述转速传感器包括：用于监测所述后罗拉轴转速的第一传感器、用于监测所述中罗拉轴转速的第二传感器、用于监测所述辅助轴转速的第三传感器以及用于监测所述前罗拉转速的前传感器。