[实用新型]一种用于生产线的高柔薄性材料真空搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种用于生产线的高柔薄性材料真空搬运装置，包括基座、固定于基座上的连杆，所述连杆内部设有抽气主管道，所述连杆上连接有吸附单元，所述吸附单元上设有吸盘，所述吸盘与连杆内部的抽气主管道连通，所述基座上还设有变距装置，所述变距装置包括伸缩连杆，所述伸缩连杆由多个变距杆呈“X”状连接，每个“X”状交叉点与连杆固定连接；本实用新型的有益效果在于使柔性薄膜在搬运过程受吸附力均匀，保持柔性薄膜的完整性，减少对厂房的面积需求。

技术领域

本实用新型涉及高柔薄性材料制造技术领域，主要是一种用于生产线的高柔薄性材料真空搬运装置。

背景技术

高柔薄性材料目前应用较为广泛，比较常见的有柔性薄膜等。柔性薄膜是一种轻质高柔软性的材料，主要应用于太阳能电池、显示面板及半导体行业中。在柔性薄膜的生产过程中，需要对其进行搬运以适应不同设备环节的加工，因其厚度较小且易弯折的特性，在搬运过程中需要注意其起皱或者弯折等造成损坏的问题，在实际生产中，有的会采用移动夹具，通过使薄膜在夹持状态下进行搬运，此种方法的弊端在于，可能在夹持过程中对薄膜造成一定的损坏。

现在较为常用的采用真空吸附方法，通过对薄膜进行真空吸附，将其水平固定在生产线上，通过生产线对其进行运输，也方便工人们对柔性薄膜进行具体的操作，此种方法更为方便，然而，其弊端在于，在整个生产线过程中柔性薄膜大都采用滑轨式输送方式，柔性薄膜处于水平吸附状态，往往占据厂房面积的较大比例，因此对厂房面积有较大的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够克服柔性薄膜搬运过程受损或者起皱的缺陷，同时能够节省生产线上的运输空间，减少对厂房的面积需求。

为此，本实用新型采取的技术方案是提供一种用于生产线的高柔薄性材料真空搬运装置，包括基座、固定于基座上的连杆，所述连杆内部设有抽气主管道，所述抽气主管道连接真空泵，所述连杆上连接有吸附单元，所述吸附单元上设有吸盘，所述吸盘与连杆内部的抽气主管道连通，所述吸附单元与所述连杆为转动连接，所述基座上还设有变距装置，所述变距装置包括伸缩连杆，所述伸缩连杆由多个变距杆呈“X”状连接，所述变距杆“X”状交叉点与连杆固定连接。

进一步地，所述吸附单元包括多个连接支架，所述多个连接支架交叉排列，所述连接支架内部中空形成抽气分管道，所述每个连接支架上设有一个或多个吸盘，所述吸盘通过抽气分管道与抽气主管道连通。

进一步地，所述多个连接支架相交于一点且所述连接支架之间为等间距圆周阵列状分布。

进一步地，所述连接支架个数为2-5个。

进一步地，所述吸附单元端部设有连接头，所述连杆端部两侧固定有连接块，所述连接头和连接块设有圆柱形空心孔，所述圆柱形空心孔内设有转轴。

进一步地，所述吸盘上设有一个或多个吸气口。

进一步地，所述变距装置两端设有连接板，所述连接板由气缸驱动。

进一步地，所述抽气主管道与抽气分管道为可拆卸连接，抽气主管道和抽气分管道端部分别设有通气开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果具体表现在以下方面：

1. 使柔性薄膜在搬运过程受吸附力均匀，保持柔性薄膜的完整性，减少损坏或褶皱的发生；

2. 变距装置及吸附单元的配合能够节省运输过程中生产线上的占用空间，减少对厂房的面积需求，可广泛的适用于大小厂房。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为吸附单元结构示意图；

图3为连接支架的截面示意图；

图4为连杆与吸附单元连接结构示意图；