[实用新型]一种机器人焊接汇流条承载装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接汇流条承载装置，该装置属于印制板组装件装联技术领域。本实用新型中，PCB组件放置区为正方形凹槽，位于承载装置主体的中间部位；不锈钢连接杆固定安装在承载装置主体边框斜对角处，从安装孔B中穿过，将汇流条压紧盖板和承载装置主体固定连接；锁紧装置通过螺钉固定安装在承载装置主体边框两侧；承载装置主体边框四角分别有4个安装孔A，支撑杆从安装孔A中穿过，将机器人焊接承载支架和承载装置主体固定连接。本实用新型通过焊接汇流条承载装置，将汇流条有效固定在印制板组件板面上，通过压紧弹簧柱对汇流条进行紧固的原理，避免人工反复操作质量稳定性差，提高生产效率的目的。

技术领域

本发明属于PCB组装件装联技术领域，具体涉及一种机器人焊接汇流条承载装置。

背景技术

随着航天电子产品向小型化、高密度方向发展，整机装配中，将汇流条贴装在PCB板上，达到承载大电流和导热作用的设计，在大功率产品的PCB上经常得以应用。在带有汇流条的PCB组件制作过程中，传统工艺一般是在其它元器件焊接完成后，将汇流条安装在PCB板相应位置，通过手工固定的方式，用电烙铁将两端焊接固定后，再一次焊接其它焊点，来完成一根汇流条的安装、焊接操作。如果一块PCB板同时有多根汇流条，就要重复多次这样的动作来完成。但是由于细长型、面积较大的汇流条，由于汇流条本身易产生形变，人工操作不当，在手工焊接中会产生位移，从而影响汇流条的导热效果，直接影响到产品质量。而在PCB板上需装有多根汇流条，每根形状不同，采用简单的辅助定位治夹具，来解决这个问题，效果不够理想，严重制约了生产效率。为满足PCB板焊接汇流条的需求，需要研发一种同时将整板多根异型汇流条同时固定在PCB板上进行焊接的定位、承载装置。电木板是PCB组件生产加工中常见的一种承载装置材质，满足焊接过程中承受高温，且不易磨损的工艺要求，不易变形，加工方便。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足，提供一种在PCB组件汇流条焊接过程中，同时对多根形状、尺寸不同的异型汇流条进行定位，对装有汇流条的PCB板进行承载，且适用于机器人焊台转动操作的装置。汇流条压紧弹簧柱安装位置、弹簧结构与顶端合成石材料的配合选用，对保护汇流条装焊过程不被磨损、可靠固定、减少位移具有可行性和可靠性。

本发明的技术方案如下所述：

一种机器人焊接汇流条承载装置，主要包括承载装置主体、汇流条压紧盖板和机器人焊接承载支架三部分。PCB组件放置区为正方形凹槽，位于承载装置主体的中间部位；不锈钢连接杆固定安装在承载装置主体边框斜对角处，从安装孔B中穿过，将汇流条压紧盖板和承载装置主体固定连接；锁紧装置通过螺钉固定安装在承载装置主体边框两侧；承载装置主体边框四角分别有4个安装孔A，支撑杆从安装孔中穿过，将机器人焊接承载支架和承载装置主体固定连接。

所述的承载装置主体，整体为正方形板状，材质为玻璃纤维。

所述的汇流条压紧盖板，整体为正方形板状，四角的安装避让区为凹进圆弧形，材质为合成石。

所述的PCB组件放置区内侧边缘部分固定有PCB异型承载边。

所述的汇流条压紧盖板中间部位，装有汇流条压紧弹簧柱共21根，安装位置与汇流条在PCB板安装位置相对应，材质为钢制压紧弹簧，顶端装有合成石安装帽。

所述的机器人焊接承载支架，整体为正方形板状，四角处为45°平切状，材质为玻璃纤维。

所述的支撑杆底部为￠10，顶部为￠8的支撑杆，材料为铝制金属件。所述的机器人焊接承载支架上设置有29个台面固定安装孔。