[实用新型]单输入多工位大负载压头自动切换装置

说明书

本实用新型提供一种单输入多工位大负载压头自动切换装置，装置包括：导向杆；机架，设置在所述导向杆上，所述机架沿所述导向杆移动；对接机构，设置在所述机架上，用于与压装执行器对接；多工位旋转机构，设置在所述机架上，用于切换输出力的压头。本实用新型可以利用同一定位基准对多个不同压装参数要求零件进行压装，设备占用空间少，实现多个压头的精确自动切换并锁定，切换精度高，压装质量稳定，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及大负载的压装机构应用技术领域，具体涉及一种单输入多工位大负载压头自动切换装置。

背景技术

在工业自动化领域，大负载的压装机构应用非常普遍，压装力范围从3T到30T不等。根据零部件的设计结构和装配工艺，通常要求采用同一定位基准压装多个零部件，由于这些零部件的压装力参数均不同，压装机构压装这些零部件时，在定位工装保持不变的前提下，压装机构需要采用不同的压头来压装这些零部件。现有技术中，通常通过压头快换机构方式和压装工艺拆分方式来压装压装力参数不同的零部件。其中，压头快换机构主要由一个大负载压装执行器、一个力传感器、一个压头座和多个压头组成，压头与压头座通过轴孔配合，并通过旋转柱销或紧定螺钉固定，更换不同的压头时，人工将旋转柱销拔出或松开紧定螺钉即可。压装工艺拆分方式是将需要压装的零件拆分到等数量的工站或工位上压装，每个工站或工位上均配置一套由一个大负载压装执行器、一个力传感器和一个压头组成的压装机构。

但是，对于压头快换机构方式来说，更换压头时，需人工将旋转柱销拔出或松开紧定螺钉后，再将原有压头卸下，然后将新压头安装上去，再将旋转柱销旋入或拧紧紧定螺钉，难以实现多个零件的连续自动压装，影响生产效率；另外，为了实现压装功能，大负载压装机构对应的压头重量较重，在每个压装工作循环内均需要工作人员快换压头，工作强度大且存在压头滑落的危险，危及人员的生命财产安全。对于压装工艺拆分方式来说，每一个不同压装要求的零件均需要配置一套压装机构，其中的大负载压装执行器和力传感器均属于高精密设备，价格昂贵，投入成本高；而且将压装工艺拆分到等数量的工站或工位，设备空间大大增加，经济效益差。

因此，所属领域技术人员亟需研发一种大负载压头自动切换机构，减轻工作人员劳动强度，保证工作人员安全的前提下，提高生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种单输入多工位大负载压头自动切换装置，解决了现有压装机构生产效率低下，消耗劳力多，并且存在安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的具体实施方式提供一种单输入多工位大负载压头自动切换装置，包括：导向杆；机架，设置在所述导向杆上，所述机架沿所述导向杆移动；对接机构，设置在所述机架上，用于与压装执行器对接；多工位旋转机构，设置在所述机架上，用于切换输出力的压头。

本实用新型的优选实施例中，单输入多工位大负载压头自动切换装置还包括：定位锁定机构，设置在所述机架上，用于保证所述对接机构和输出力的压头同轴。

进一步地，所述定位锁定机构具体包括：定位安装座，设置在所述机架上；锁定气缸，设置在所述定位安装座上；锁定气缸悬浮接头，设置在所述锁定气缸的活塞杆上，用于在所述锁定气缸的驱动下随所述锁定气缸的活塞杆做伸缩运动；定位锁定销，包覆在所述锁定气缸悬浮接头上，用于在所述锁定气缸悬浮接头的推力作用下锁定所述多工位旋转机构，并在所述锁定气缸悬浮接头的拉力作用下释放所述多工位旋转机构，切换至下一压头进行力的输出；销衬套，设置在所述定位安装座上，用于给所述定位锁定销提供轴向滑动的筒状路径。

进一步地，所述导向杆包括第一杆体和第二杆体，其中，所述第一杆体和所述第二杆体平行设置。