[实用新型]一种托盘磁性推拉取送装置

说明书

本实用新型公开了一种托盘磁性推拉取送装置包括托架，托架上设有控制器、电驱动装置及电磁组件，电驱动装置包括电机、传动轴和链条组件，链条组件包括动力齿轮、导向齿轮及链条，导向轮设置在托架的两端，链条围绕动力齿轮和导向齿轮形成一个闭环，电机通过传动轴与动力齿轮相连接；电磁组件与链条相连接；电驱动装置和电磁组件分别与控制电连接。本装置结构简单，只提供承载能力即可，不需要托盘有额外的挂接结构，电磁铁可以依据拉力的大小以及托盘的属性选择相对应的规格，无复杂机械结构。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种托盘磁性推拉取送装置。

背景技术

在垂直回转库、升降库等小件自动存储设备上，操作作业口出需要一种操作简单、维护方便、总体厚度较小的一种防护门，常规一种托盘磁性推拉取送装置通过钢丝绳的特殊缠绕方法或通轴等方式实现门左右两端的同步开启，相对成本较高。为此，需要设计一种结构简单、维护成本低廉的对开门。

发明内容

本公开的一方面解决的一个技术问题是提供一种结构简单、自配重的上下对开门。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括托架，托架上设有控制器、电驱动装置及电磁组件，电驱动装置包括电机、传动轴和链条组件，链条组件包括动力齿轮、导向齿轮及链条，导向轮设置在托架的两端，链条围绕动力齿轮和导向齿轮形成一个闭环，电机通过传动轴与动力齿轮相连接；电磁组件与链条相连接；电驱动装置和电磁组件分别与控制电连接。

优选的，所述链条组件设有一条，链条组件设置在托架的中部。

优选的，所述链条组件设有两组，两组链条组件设置在托架的两侧。

进一步的，所述电磁组件包括滑块，滑块的前端设有推杆，推杆的外部套有弹簧，推杆的前端设有电磁铁，滑块内设有位置传感器。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：首先，本装置结构简单，只提供承载能力即可，不需要托盘有额外的挂接结构，例如各类挂钩、翻边等。其次，电磁铁可以依据拉力的大小以及托盘的属性选择相对应的规格，无复杂机械结构。

附图说明

图1是根据本公开的一个方面的整体结构示意图；

图2是根据本公开的一个方面的侧面结构示意图；

图3是根据本公开的一个方面的运行示意图

图中：1-托架、2-电驱动装置、3-电磁组件、201-电机、202-传动轴、203-动力齿轮、204-导向齿轮、205-链条、301-滑块、302-推杆、303-电磁铁、4-托盘。

具体实施方式

下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。