[实用新型]一种双凸轮式槟榔机提籽分拣装置

权利要求书

1.一种双凸轮式槟榔机提籽分拣装置，其特征在于：包括机架(1)，动力装置(2)，移动控制机构(3)，水平移动机构(4)与提籽机构(5)；动力装置(2)安装在机架(1)后部，移动控制机构(3)与水平移动机构(4)分别安装在机架(1)的中部，其中水平移动机构(4)在上，移动控制机构(3)在下，提籽机构(5)安装在机架(1)上方；

所述的机架(1)包括左侧板(105)，右侧板(104)，安装块(106)，连接杆(107)，导轨安装板(103)，2块T字板(102)与导向板(101)；所述的安装块(106)与连接杆(107)用螺钉将左侧板(105)与右侧板(104)固连，导轨安装板(103)固装在左侧板(105)与右侧板(104)上，2块T字板(102)分别固装在导轨安装板(103)的前后两端，导向板(101)用螺钉固装在两T字板(102)上；

和/或

左侧板(105)与右侧板(104)上均有导向槽，其纵向高度控制提籽针(507)下移扎取槟榔的高度以及将槟榔提起的高度位置，一般下移高度为30-70mm，优选为50mm；槟榔提起高度一般为35-75mm，优选55mm；

左侧板(105)与右侧板(104)上均有导向槽，其横向距离控制提籽针(507)扎取槟榔的位置与将槟榔提出夹具后移动到下一个工序的位置之间的距离，一般移动距离为100-200mm，优选为150mm；

导向板(101)上的导向槽初始位置到末端位置的横向距离为35-70mm，优选70mm，若为70mm，转向滚子(501)在导向槽中运动70mm后，提籽针(507)将会旋转90°到达目标位置，而若为35mm，提籽针(507)转动45°。

2.根据权利要求1所述的一种双凸轮式槟榔机提籽分拣装置，其特征在于：所述的动力装置(2)包括伺服电机(201)，谐波减速器(204)，曲柄(202)与连杆(203)；所述的谐波减速器(204)固装在机架(1)的左侧板(105)上，伺服电机(201)固装在谐波减速器(204)上，伺服电机(201)的输出轴与谐波减速器(204)输入轴连接，曲柄(202)与谐波减速器(204)的输出轴固连，连杆(203)一端与曲柄(202)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种双凸轮式槟榔机提籽分拣装置，其特征在于：所述的移动控制机构(3)包括短轴(303)，连杆轴承(304),2导轨轴承(305)，2安装板(302)，2夹爪(301)与4提籽轴承(306)；所述的短轴(303)通过连杆轴承(304)与动力装置(2)的连杆(203)的另一端铰接，短轴(303)通过2导轨轴承(305)安装在机架(1)的左侧板(105)与右侧板(104)的导向槽中，2安装板(302)分别铰接在短轴(303)两端，2夹爪(301)用螺钉分别固定在2安装板(302)上，4提籽轴承(306)分别安装在2安装板(302)的上下两端。

4.根据权利要求1所述的一种双凸轮式槟榔机提籽分拣装置，其特征在于：所述的水平移动机构(4)包括导轨(403)，滑块(402)与U型板(401)；所述的导轨(403)用螺钉固装在机架(1)的导轨安装板(103)上，滑块(402)安装在导轨(403)上组成移动副，U型板(401)用螺钉固定在滑块(402)上，移动控制机构(3)上的4提籽轴承(306)分别与U型板(401)两边的轨槽配合形成移动副；

和/或

U型板(401)两边轨槽长度应与左侧板(105)、右侧板(104)上导向槽的纵向高度匹配，其长度一般比左侧板(105)、右侧板(104)上导向槽的纵向高度高10-30mm，优选20mm；

为保证其稳定性，导轨(403)的宽度应选择30-50mm，优选40mm。

5.根据权利要求1所述的一种双凸轮式槟榔机提籽分拣装置，其特征在于：所述的提籽机构(5)包括支架(503)，2花键轴(504)，2花键套(505)，2针架(506)，2提籽针(507)，2转向块(502)与2转向滚子(501)；所述的支架(503)用螺钉固装在水平移动机构(4)的U型板(401)上，2花键轴(504)分别铰接在支架(503)的两端，2花键套(505)分别安装在2花键轴(504)上形成移动副，2花键套(505)中部分别叉装移动控制机构(3)中的2夹爪(301)，2针架(506)分别固装在2花键套(505)上，2提籽针(507)分别固装在2针架(506)上，2转向块(502)用压块分别固装在2花键轴(504)上端，2转向滚子(501)分别铰接在2转向块(502)上，2转向滚子(501)与机架(1)中导向板(101)上的导向槽配合，2转向滚子(501)在导向槽中运动，可使2转向块(502)带动2提籽针(507)完成旋转动作。