[实用新型]一种高速六头PCB数控钻孔机

说明书

本实用新型公开了一种高速六头PCB数控钻孔机，包括有床身、基座、横梁、主轴和工作台，还包括有X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴直线电机，Y轴直线电机设置于床身的上部，且位于横梁的下方，工作台连接于Y轴直线电机的顶部，且Y轴直线电机可驱动工作台在横梁下方前后移动；X轴直线电机设置于横梁的前面，Z轴直线电机连接于X轴直线电机的前面，主轴与Z轴直线电机连接，X轴直线电机可驱动Z轴直线电机带动主轴左右移动，Z轴直线电机可驱动主轴上下移动。通过上述设置能够解决PCB数控钻孔存在的钻孔速度及维持长久稳定加工的问题，克服现有PCB数控钻孔机在高速、高精度数控钻孔存在的缺点，满足高速PCB数控钻孔加工的需求。

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，特别涉及一种六头PCB数控钻孔机。

背景技术

PCB数控钻孔机是印制电路板生产的关键设备，六头PCB数控钻孔机是批量数控钻孔加工的主流机型。伴随PCB高密度、多层化、小型化方向发展，作为PCB主流钻孔加工方式的数控机械钻孔面临巨大挑战。当前PCB数控机械钻孔面临的问题主要表现为微小孔加工精度较差、加工效率较低、加工能力不稳定。PCB数控钻孔机的驱动进给方式大多采用“伺服旋转电机+滚珠丝杠”形式，由于受自身结构的限制，滚珠丝杠、联轴器、轴承等机械传动部件在加减速过程中存在弹性变形，导致机床刚性不足及伺服滞后现象发生。在进给速度、加速度、定位精度等方面难以满足PCB数控钻孔高速度高精度的加工要求，并且随着使用时间的推移，其稳定性及精度也会由于摩擦磨损而进一步降低，无法满足长期高速度高精度数控钻孔加工的需求。

在申请号为CN201320006663.5的专利申请中，公开了一种高速高精多轴PCB数控钻床，其中，包括：伺服驱动系统、多轴控制的机械传动系统、电机装置、联轴器、位置反馈模块和运动控制器；所述机械传动系统依次通过所述联轴器、所述电机装置与所述伺服驱动系统相连接；所述位置反馈模块连接所述机械传动系统和所述伺服驱动系统，所述伺服驱动系统用于根据接收到的控制信号和反馈信号采用PID控制算法产生驱动信号以通过驱动所述电机装置，所述电机装置再通过所述联轴器带动所述机械传动系统进行稳定的运动；所述运动控制器内置于计算机中，用于控制、协调机械传动系统中各部件的运动。

但是，上述公开的高速高精多轴PCB数控钻床，采用的是“伺服旋转电机+滚珠丝杠”形式，由于受自身结构的限制，滚珠丝杠、联轴器、轴承等机械传动部件在加减速过程中存在弹性变形，导致机床刚性不足及伺服滞后现象发生。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种高速六头PCB数控钻孔机，能够解决PCB数控钻孔存在的钻孔速度及维持长久稳定加工的问题，克服现有PCB数控钻孔机在高速、高精度数控钻孔存在的缺点，满足高速PCB数控钻孔加工的需求。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：