[实用新型]一种艾灸用密封直线模块

说明书

本实用新型公开了一种艾灸用密封直线模块，包括壳体，壳体内安装有动力传动机构、导向机构、动力源，动力传动机构与驱动其移动的动力源连接，动力传动机构上安装有由其带动直线移动的滑块，滑块可沿导向机构移动的连接于导向机构上；滑块上固定有用于与外部元件固定的固定块，壳体上开设有固定块沿着移动的槽孔，槽孔处安装有防尘装置，防尘装置包括将槽孔覆盖的导向带、将导向带贴合于壳体设置的压板，压板与固定块连接并与固定块之间形成导向带穿设的间隙。本实用新型将直线模块设置于壳体内形成密封结构，可以防止艾灸时产生的灰尘焦油污染动力传动机构、导向机构，延长了直线模块的使用寿命和稳定性，同时可以降低噪音。

技术领域

本实用新型属于中医艾灸领域，具体涉及一种艾灸用密封直线模块。

背景技术

艾灸是一种传统的中医保健疗法。艾灸具有温经散寒、活血行气、回阳固脱、升阳举陷、消瘀散结、拔毒泻热、防病保健、延年益寿等功效。现代研究发现，艾绒燃烧时能产生一种辐射能谱在0.8μm-5.6μm之间的红外线，这表明燃烧艾绒时的辐射能谱不仅具有热辐射(远红外辐射)，而且还具有光辐射(近红外辐射)，因此艾灸治疗可以产生发汗、散寒、泻热、泻毒、散结、止痛、疏风、活血、消瘀、利水、消肿、补虚等临床效应，起到疏通气血和补益气血的作用。

鉴于艾灸的显著效果和低廉的价格，艾灸疗法在广泛流行。艾灸治疗的进行，离不开艾灸器具的辅助，如艾灸盒、艾灸棒、艾灸床等。然而目前的艾灸器具多为手动操作，自动化程度不高，在使用过程中需要使用者或者看护人员实时关注艾灸状态并进行调整，影响使用感受。

现在的明火自动艾灸设备的运动装置主要有机械手，摇摆运动，电机加导轨组成运动模块等。这些结构的运动部件都暴露在艾灸的大量灰尘环境下。机械手成本较高，算法相对复杂，不利于自动艾灸设备的普及。摇摆运动方式不但结构复杂，体积庞大，而且运动模式一经设定不可改变，无法适应多样化艾灸需求。电机加导轨组成运动模块具有成本低，结构简单的特点，但导轨，丝杆暴露在外，容易受到艾炙产生的灰尘焦油污染而大大降低寿命及稳定性。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型在于提供了一种降低成本、提高艾灸运动机构寿命、噪音低、稳定性好的艾灸用密封直线模块。

本实用新型采用的技术方案是：

一种艾灸用密封直线模块，其特征在于：包括壳体，所述壳体内安装有动力传动机构、导向机构、动力源，所述动力传动机构与驱动其移动的动力源连接，所述动力传动机构上安装有由其带动直线移动的滑块，所述滑块可沿导向机构移动的连接于导向机构上；所述滑块上固定有用于与外部元件固定的固定块，所述壳体上开设有所述固定块沿着移动的槽孔，所述槽孔处安装有防尘装置，所述防尘装置包括将槽孔覆盖的导向带、将导向带贴合于壳体设置的压板，所述压板与固定块连接并与固定块之间形成导向带穿设的间隙。本实用新型将直线模块设置于壳体内形成密封结构，可以防止艾灸时产生的灰尘焦油污染动力传动机构、导向机构，延长了直线模块的使用寿命和稳定性，同时可以降低噪音。

进一步，所述固定块的下表面与滑块固定连接，所述固定块的上表面设有用于与外部元件固定的安装面，所述安装面露出防尘装置设置。

进一步，所述防尘装置还包括防尘盖，所述防尘盖盖设于压板和固定块上方并与固定块固定连接，所述防尘盖上开设有供安装面外露的孔位。本实用新型设置防尘盖对固定块、压板进行防尘防护，同时对固定块和压板之间的间隙进行了防尘防护，保证固定块与导向带之间的移动稳定性。

进一步，所述防尘装置还包括将压板压装于壳体表面的压片，所述压片与固定块固定连接。本实用新型的压板通过压片给予的向下压力将导向带始终贴合于壳体上，将槽孔完全封闭，灰尘焦油不能从缝隙中进入壳体内部。

进一步，所述壳体包括上罩壳和下罩壳，所述上罩壳和下罩壳连接形成密封壳体，所述导向带安装于上罩壳上。