[实用新型]一种渣土砖装卸机械手

权利要求书

1.一种渣土砖装卸机械手，其特征在于，包括连接架以及两组分别设置在所述连接架上的夹持组件，所述夹持组件包括两个相向布置且分别滑动连接在所述连接架上的夹持臂以及用于驱动两个所述夹持臂相向或相背运动的液压缸，两组所述夹持组件上的所述夹持臂在所述连接架上的滑动方向相互垂直布置，各所述夹持臂都竖直布置，以各所述夹持臂朝向与之对应的另一所述夹持臂的一侧为内侧，所述夹持臂的内侧设置有夹紧胶条和位于所述夹紧胶条上方的调整板，所述调整板竖直布置，且所述调整板上固定连接有安装板，所述安装板上开设有水平布置的长槽，所述长槽内穿插有调整螺栓，所述调整螺栓螺旋连接在对应的所述夹持臂上，且所述长槽的长度方向与对应的所述夹持臂的滑动方向相同。

2.如权利要求1所述的渣土砖装卸机械手，其特征在于，所述调整板上设置多个相互平行布置的调整胶条，且所述调整板在与各所述调整胶条的两端对应的位置处分别开设有竖直布置的调节槽，所述调节槽内穿插有紧固螺栓，所述紧固螺栓螺旋连接在对应的所述调整胶条上。

3.如权利要求1所述的渣土砖装卸机械手，其特征在于，所述夹持臂上螺栓连接有限位螺栓，所述限位螺栓抵顶在对应的所述调整板上。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的渣土砖装卸机械手，其特征在于，所述夹持组件还包括位于两个所述夹持臂之间的同步杆；在同一所述夹持组件中，所述液压缸的缸体转动连接在其中一个所述夹持臂上，所述液压缸的活塞杆转动连接在另一个所述夹持臂上，所述同步杆的中部位置转动连接在所述连接架上，所述同步杆的两端分别转动连接有连杆，两个所述连杆与两个所述夹持臂一对一配合，各所述连杆分别转动连接在对应的所述夹持臂上，所述同步杆和两个所述连杆的长度之和大于两个所述夹持臂相背运动至极限位置时的间距；两组所述夹持组件中的所述同步杆长度相同，且两组所述夹持组件中的所述同步杆与所述连接架之间的转动连接轴同轴布置，各所述连杆的长度相同。

5.如权利要求4所述的渣土砖装卸机械手，其特征在于，所述连杆与所述夹持臂之间的连接位置与该夹持臂与对应的所述液压缸之间的连接位置位于同一竖直线上。

6.如权利要求4所述的渣土砖装卸机械手，其特征在于，两组所述夹持组件的所述同步杆相互垂直布置且相互固定连接。

7.如权利要求1-3中任一权利要求所述的渣土砖装卸机械手，其特征在于，所述连接架上固定连接有两个分别水平布置且相互平行布置的空心管。