[实用新型]一种滴灌管伺服打孔设备

权利要求书

1.一种滴灌管伺服打孔设备，包括控制箱(1)、机座(2)，所述控制箱(1)固定设置在机座(2)的侧面；其特征在于：所述机座(2)上表面固定设置有用于放置滴灌管的滑槽(16)，在机座(2)上沿滑槽(16)的长度方向从左至右依次设置有能够驱动滴灌管在滑槽(16)内移动的驱动机构、能够在滑槽(16)内的滴灌管上钻孔的打孔机构、用于将滴灌管固定在滑槽(16)内定位机构、以及限制滴灌管从滑槽(16)内滑出的限位机构，滑槽(16)的侧面设置有槽型光电传感器(19)，所述槽型光电传感器(19)位于打孔机构和定位机构之间，滑槽(16)上设置有能够容纳滴灌管且的半圆形凹槽。

2.根据权利要求1所述的滴灌管伺服打孔设备，其特征在于：所述打孔机构包括能够沿着垂直于滑槽(16)长度的方向来回运动的固定块(8)，固定块(8)上端面固定设置有气动马达(7)，固定块(8)下端面设置有通过转动来驱动固定块(8)来回移动的主动同步轮(10)以及从动同步轮(11)，机座(2)内部固定设置有驱动主动同步轮(10)转动的伺服电机二(20)，主动同步轮(10)与从动同步轮(11)外圆上套设有让主动同步轮(10)与从动同步轮(11)同步转动的同步带，所述气动马达(7)的转轴上固定设置有麻花钻，气动马达(7)的转轴的轴心线与固定块(8)的运动方向一致，气动马达(7)上固定设置有为气动马达(7)提供高压空气的气管(9)，固定块(8)分别与主动同步轮(10)与从动同步轮(11)铰接，固定块(8)分别与主动同步轮(10)与从动同步轮(11)的交接点偏离主动同步轮(10)以及从动同步轮(11)的回转中心，并且固定块(8)分别与主动同步轮(10)与从动同步轮(11)的交接点的偏心距相等。

3.根据权利要求1所述的滴灌管伺服打孔设备，其特征在于：所述驱动机构包括与机座(2)固定连接的立柱(3)、与立柱(3)固定连接的支撑臂(5)，固定设置在支撑臂(5)上的伺服电机一(6)，固定设置在伺服电机一(6)的转轴上缺能够通过转动来驱动滑槽(16)内的滴灌管移动的滚轮(4)。

4.根据权利要求1所述的滴灌管伺服打孔设备，其特征在于：所述定位机构包括固定设置在机座(2)上端面的定位板(14)、以及横向设置在滑槽(16)上方的定位轮(12)，固定设置在定位板(14)上的气压缸(15)，所述气压缸(15)的活塞杆上设置有摇臂(13)，所述摇臂(13)的一端与气压缸(15)的活塞杆铰接，摇臂(13)的另一端与定位轮(12)固定连接，所述摇臂(13)的中间与定位板(14)铰接。

5.根据权利要求1所述的滴灌管伺服打孔设备，其特征在于：所述限位机构包括设置在滑槽(16)一侧并与机座(2)固定连接的支撑板(18)、设在支撑板(18)上并能够转动的限位轮(17)，所述限位轮(17)横向设置在滑槽(16)上方，限位轮(17)的外圆上设置有能够容纳滴灌管的环形槽，环形槽的中心与限位轮(17)的回转中心重合。

6.根据权利要求1所述的滴灌管伺服打孔设备，其特征在于：所述控制箱(1)上设置有启停按钮、紧急制动开关、以及液晶触控显示屏。