[实用新型]一种用于行星减速机一体式壳体行星架结构

说明书

本实用新型公开了一种用于行星减速机一体式壳体行星架结构，属于行星减速机技术领域，包括减速机外壳、储物空腔和行星架，所述减速机外壳和所述行星架为一体式结构，所述储物空腔用于安装减速机用各个零部件，所述行星架的中部安装第一安装槽，所述第一安装槽的周围安装若干个第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽的底端均设置储油槽。通过将减速机外壳和行星架设为一体结构可以增加行星架的强度，以及减少加工工序，节约成本，通过在减速机外壳内部安装输油管腔，输油管腔的进油端位于减速机外壳的外侧，出油端连接两种安装槽，从输油管腔注入润滑油即可同时对行星架和减速机的养护，便于维护。本实用新型具有节约成本的特点。

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种用于行星减速机一体式壳体行星架结构。

背景技术

在众多减速机中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机因其结构特殊，在工程机械、石油机械、煤矿机械等广泛运用。

壳体和行星架在行星减速机中是两个重要部件，通常行星减速机壳体和行星架分开的，减速机在运行时，壳体主要受到的是承载力以及回转力，分体式壳体行星架啮合的部分是由渐开线花键连接，花键的结构强度是满足这样的回转受力条件，但是结构复杂，在有杂质污染的情况下，花键容易磨损。虽然有的行星减速机所用的行星架与减速机外壳为一体结构，增加行星架的强度，但是在养护的时候，不方便对行星架内部的传动轴以及减速机外壳内部的零部件进行润滑养护使用起来不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决了上述分体式的行星减速机使用寿命短、强度低、生产成本高和有的一体式的行星减速机不方便润滑养护的问题而提供一种用于行星减速机一体式壳体行星架结构，具有结构简单，强度更好，便于润滑的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于行星减速机一体式壳体行星架结构，包括减速机外壳、储物空腔和行星架，所述减速机外壳和所述行星架为一体式结构，所述储物空腔用于安装减速机用各个零部件，所述行星架的中部安装第一安装槽，所述第一安装槽的周围安装若干个第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽的底端均设置储油槽，所述减速机外壳的侧壁内部设置输油管腔，所述输油管腔伸入所述减速机外壳的一端为输油端，输油端连接两个支管腔，其中一个所述支管腔连接所述储物空腔的内壁，另一个所述支管腔连接所述第一安装槽底端的储油槽。

优选的，所述输油管腔的进油端位于减速机外壳的外壁，且进油端螺纹连接防尘帽。

优选的，所述减速机外壳设有输油管腔的外壁设置凹槽，防尘帽位于凹槽的内部。

优选的，所述输油管腔与防尘帽连接处的内部安装橡胶垫，所述橡胶垫的内部设置针孔。

优选的，所述第一安装槽的中部与储物空腔的中部在同一直线上，第二安装槽均匀分布在远离行星架中心的位置。

优选的，所述第一安装槽底端的储油槽与若干个第二安装槽底端的储油槽之间通过连通槽相连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将减速机外壳和行星架设为一体结构可以增加行星架的强度，以及减少加工工序，节约成本，通过在减速机外壳内部安装输油管腔，输油管腔的进油端位于减速机外壳的外侧，出油端连接两种安装槽，从输油管腔注入润滑油即可同时对行星架和减速机的养护，便于维护，第一安装槽和第二安装槽底端的储油槽之间通过连通槽连通，这样只需一根支管腔连接第一安装槽，随着第一安装槽内部的传动轴旋转，离心力将润滑油顺着连通槽推动各个第二安装槽底端的储油槽内，这样不仅可以方便每个安装槽的润滑养护，也可以减少减速机内部支管腔的数量，减少加工难度，而且输油管腔的进油端采用一个内部设有针孔的橡胶垫填充，只有针管插入针孔才可以注入润滑油，拔掉针管后针孔合拢，与防尘帽配合有效地防止灰尘进入输油管腔。