[实用新型]一种分时四驱型巡检机器人的轮式运动结构

说明书

本实用新型公开了一种分时四驱型巡检机器人的轮式运动结构，包括底座，所述底座的两端均固定有固定板，两个固定板的两端均固定有连接块，且同一侧的两个连接块为一组，同一组内两个连接块上共同转动套接有转轴，所述转轴的两端均固定有滚轮，所述连接块的上端设有减震装置，所述底座的两侧均设有第一限位板和第二限位板。本实用新型结构简单，可调节驱动方式为前驱、后驱或四驱，能适用于各种路段，灵活性较高，且牵引力较大，动力损失小，有效的提高了巡检机器人的机动性，且良好的减震性能有效的延长了巡检机器人的使用寿命，可靠性高，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种分时四驱型巡检机器人的轮式运动结构。

背景技术

随着社会的快速发展，智能巡检的运用也带动了无人机、机器人等行业新的发展机遇巡检机器人也迎来了发展的春天，巡检机器人在智能巡检方面扮演越来越重要的角色，由于管理人员需要管理的场所越来越多，故而难以按照传统方式进行重点设备逐一巡查，由于重要设备要需要及时巡查才能有效的保证设备的使用安全性，故而为了提高巡查重点设备的质量，之前管理的值班人员替换为多个巡检机器人。

现有的巡检机器人的驱动方式多为前驱或后驱，在一些不平整或较为光滑的路段移动时，巡查机器人会容易发生前轮或后轮原地打转的情况，导致机器人无法前进或后退，当在不平整路断移动时，由于减震性能较差，对巡检机器人的损耗较大，且转弯时抓地力减小，容易导致转向过度，存在动力耗损较大、牵引力不足、无法适用于各种路段的问题，为此，我们提出了一种分时四驱型巡检机器人的轮式运动结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种分时四驱型巡检机器人的轮式运动结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种分时四驱型巡检机器人的轮式运动结构，包括底座，所述底座的两端均固定有固定板，两个固定板的两端均固定有连接块，且同一侧的两个连接块为一组，同一组内两个连接块上共同转动套接有转轴，所述转轴的两端均固定有滚轮，所述连接块的上端设有减震装置，所述底座的两侧均设有第一限位板和第二限位板，且同一侧的第一限位板和第二限位板为一组，两组第一限位板和第二限位板的两端均固定在两个固定板相对的一侧，同一组的第一限位板和第二限位板共同转动套接有转动杆，所述底座的上端固定有驱动装置。

优选地，所述减震装置包括固定在连接块上端的第一套筒，所述第一套筒的上端设有第二套筒，所述第二套筒的下端贯穿第一套筒并延伸至第一套筒内，所述第二套筒的下端固定有限位块，所述第一套筒内设有弹簧，所述弹簧的上端固定在限位块的下端，所述弹簧的下端固定在第一套筒内的底部。

优选地，所述驱动装置包括固定在底座上端的两个伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定有第一齿轮，所述转动杆的一端固定有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述转动杆的另一端固定有第二锥形齿轮，所述转轴上套设有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合。

优选地，所述底座、固定板、第一限位板和第二限位板均采用铝板材料制成。

优选地，同一组内两个连接块的一侧共同可拆卸连接有固定块。

优选地，所述减震装置的上端固定有安装板，所述安装板的一端螺合有四个螺栓。

优选地，所述第一限位板、第二限位板和固定板均通过焊接一体成型。

优选地，所述滚轮上包覆有橡胶层。

优选地，所述安装板的上端固定有橡胶垫。

优选地，所述固定块采用镀锌钢板材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：