[实用新型]一种托盘输送机

说明书

本实用新型提供了一种托盘输送机，属于汽车技术领域。它解决了现有技术中托盘输送机构在发生故障时，难以维持持续输送工件托盘的问题。本托盘输送机括用于输送工件的输送轨道，本托盘输送机还包括支架，所述支架上设有位于输送轨道上方的工件托盘，所述支架上设有能带动工件托盘在支架上来回移动的驱动机构，且通过工件托盘来回移动能使工件托盘分别到达输送轨道首端的上方和尾端的上方。本实用新型在输送轨道出现故障时，依旧能够持续输送工件的托盘输送机，从而能提高整车的生产效率。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种托盘输送机。

背景技术

在汽车自动化流水线生产过程中，需要应用到托盘输送机来进行汽车工件的输送，托盘输送机有带式传动、链式传动等各种输送方式。

如中国专利文献公开的一种托盘输送机构(申请号：CN201710740074.2；公开号：CN107416433A)，该托盘输送机构包括机架以及设于所述机架上的输送装置，所述输送装置包括主动轮、从动轮、传送带和托盘，所述传送带连接于所述主动轮和从动轮之间，所述托盘包括本体、连接板和拉板，所述本体设于所述传送带外侧，所述连接板一端与所述本体固定连接，所述连接板另一端向所述传送带内侧方向延伸，所述拉板一端与所述连接板固定连接，所述拉板另一端向传送带方向延伸。该托盘输送机构通过在带式传动机构上设置多个循环移动的托盘，托盘用于放置工件，实现工件的输送。该托盘输送机构也可以用于对汽车工件的输送，这样的机构在实际成产制造过程中，存在一些不足：该托盘输送机构仅具有单条输送路线，因此当该托盘输送机构发生故障时，便要停机检修，这样便会影响到整条生产线的持续性运行，造成时间上的浪费和经济上的损失，导致整车生产效率降低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种在输送轨道出现故障时，依旧能够持续输送工件的托盘输送机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种托盘输送机，包括用于输送工件的输送轨道，本托盘输送机还包括支架，所述支架上设有位于输送轨道上方的工件托盘，所述支架上设有能带动工件托盘在支架上来回移动的驱动机构，且通过工件托盘来回移动能使工件托盘分别到达输送轨道首端的上方和尾端的上方。

输送轨道可以采用链式传动机构、带式传动机构等来进行工件的输送，工件在输送轨道上移送至尾端时，通过抓件机器人抓走，移送至下一生产工位。

本托盘输送机在输送轨道的基础上增加了一个支架，支架上设置位于输送轨道上方工件托盘，支架和工件托盘构成辅助输送机构。输送轨道处于正常运行状态时，辅助输送机构处于待机状态，工件托盘位于输送轨道首端的上方。而当输送轨道出现故障需要维修时，辅助输送机构开始运行。具体地，先人工将工件放置到工件托盘上，工件托盘依靠驱动机构的作用，将工件移送至输送轨道尾端的上方，然后依靠抓件机器人将工件抓走，移送至下一生产工位，工件托盘再反向移动至输送轨道首端的上方，如此反复，待输送轨道维修完毕后，辅助输送机构再进入待机状态。显然，本托盘输送机由于具有两条输送线路，而且互不干涉，当输送轨道出现故障时，依靠辅助输送机构的作用，依旧能保证托盘输送机的正常运行，避免了输送轨道停机检修而造成整条生产线停止的现象，保证了生产线的持续性运行。

在上述的托盘输送机中，所述支架包括位于顶部呈矩形的框架和用于支撑框架的若干支撑腿，所述框架的两长边与输送轨道的输送方向相一致，所述工件托盘设置在框架上。通过设置支撑腿，而工件托盘设置在框架上，使得工件托盘具有足够的高度，进而使工件托盘与输送轨道之间存在足够的高度差，使两者运行过程互不干涉。

在上述的托盘输送机中，所述框架上设有两根相互平行的导轨，所述导轨的长度方向与输送轨道的输送方向相一致，所述工件托盘的两端分别滑动连接在两根导轨上。通过设置导轨，对工件托盘的移动进行了导向，使得工件托盘能够稳定地移动，而且输送位置精准，方便抓件机器人的抓取。