[实用新型]一种智能助行器

权利要求书

1.智能助行器，其特征在于包括机架、开始按钮、停止按钮、上下楼按钮、行星前轮、电机、伸缩杆、万向轮、蓄电池；所述开始按钮、所述停止按钮和所述上下楼按钮设于所述机架上端，所述行星前轮设于所述机架前端，所述电机设于所述机架下端并固定连接，所述伸缩杆设于所述机架后端，所述伸缩杆可以根据台阶高度伸缩，所述伸缩杆下端设有所述万向轮，所述蓄电池设于所述机架前端并固定连接。

2.根据权利要求1所述智能助行器，其特征在于所述行星前轮包括步进电机、行星架、螺纹轴、内齿套、轴承、中心轮、主动行星齿轮、从动行星齿轮、轮胎，步进电机与行星架固定连接，步进电机主轴与螺纹轴固定连接，螺纹轴与内齿套配合，内齿套外圈与轴承内圈固定连接，轴承外圈与中心轮固定连接，所述电机主轴与行星架连接，所述电机主轴与主动行星齿轮固定连接，从动行星齿轮与行星架连接，主动行星齿轮和从动行星齿轮与对应的轮胎固定连接。