[实用新型]一种高压线路通道树枝消除装置

权利要求书

1.一种高压线路通道树枝消除装置，其特征在于：包括机械作业长臂、末端机械修剪机构（11）和生物抑制剂喷射机构（12），所述的机械作业长臂包括配重臂（14）和作业臂（10），作业臂（10）前端和配重臂（14）前端通过回转套件连在一起，所述的末端机械修剪机构（11）通过壁套管（25）固定在作业臂（10）末端，所述的生物抑制剂喷射机构（12）固定设置在作业臂（10）底部，所述的配重臂（14）末端设置有控制箱（16）和电池箱（18）。

2.根据权利要求1所述的一种高压线路通道树枝消除装置，其特征在于：所述的末端机械修剪机构（11）包括圆盘锯（19）、曲柄（20）、夹爪（21）、夹爪连杆（22）、夹爪丝杆（23）、丝杆螺母（24）、壁套管（25）、夹爪座（26）、曲柄箱体（27），所述的夹爪（21）包括两个夹杆，其中一个夹杆端部设置有夹爪头，两个夹杆与圆盘锯（19）平行布置，夹爪丝杆（23）设置在夹爪座（26）中间位置，两个夹杆分别设置在夹爪丝杆（23）两侧，夹爪丝杆（23）上设置有丝杆螺母（24），所述的夹爪连杆（22）为一对，两个夹爪连杆（22）顶端分别与两个夹杆一一对应连接，两个夹爪连杆（22）底端均与丝杆螺母（24）连接，所述的圆盘锯（19）安装在曲柄（20）一端，所述的曲柄箱体（27）内部设置有曲柄齿轮（28）、曲柄齿条（29）、曲柄丝杆（30）、电机（31）和一对圆柱齿轮（32），其中一个圆柱齿轮（32）与电机（31）连接，另一个圆柱齿轮（32）与曲柄丝杆（30）通过两个推力球轴承连接，曲柄丝杆（30）与曲柄齿条（29）连接，曲柄齿条（29）与曲柄齿轮（28）啮合，曲柄齿轮（28）与曲柄（20）的另一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种高压线路通道树枝消除装置，其特征在于：所述的生物抑制剂喷射机构（12）包括喷头支撑件（35）、哈呋连接件（34）、喷头（33）、喷头管（36）、溶剂瓶（42）、开关电机驱动（37）、滑块杆（38）、开关丝杆（39）、连杆（40）、控制开关（41），所述的喷头支撑件（35）设置在曲柄（20）上，并与曲柄（20）成90°连接，所述的喷头支撑件（35）顶部设置有哈呋连接件（34），所述的喷头（33）固定在哈呋连接件（34）上，所述的喷头管（36）一端与喷头（33）连接，另一端与溶剂瓶（42）连接，所述的控制开关（41）安装在喷头管（36）上，所述的控制开关（41）通过连杆（40）和滑块杆（38）与开关丝杆（39）连接，所述的开关丝杆（39）设置在开关电机驱动（37）上，开关电机驱动（37）设置在作业臂（10）上，所述的溶剂瓶（42）顶部设置有溶剂瓶吊环（43），溶剂瓶吊环（43）通过抑制剂高压瓶连接件（13）固定在作业臂（10）底部，所述的溶剂瓶（42）内部设置有液压装置和生物抑制剂。

4.根据权利要求1所述的一种高压线路通道树枝消除装置，其特征在于：所述的机械作业长臂为硬铝合金材料，所述的机械作业长臂是直径为50mm、壁厚为3mm的方管。

5.根据权利要求1所述的一种高压线路通道树枝消除装置，其特征在于：所述的配重臂（14）长2.5m，作业臂（10）长4.5m。

6.根据权利要求1所述的一种高压线路通道树枝消除装置，其特征在于：所述的控制箱（16）上还设置有摄像头（17）。

7.根据权利要求1所述的一种高压线路通道树枝消除装置，其特征在于：所述的机械作业长臂顶部与外部的机器人行走机构连接。

8.根据权利要求3所述的一种高压线路通道树枝消除装置，其特征在于：所述的哈呋连接件（34）由两片半圆形结构相向连接组成，两片半圆形结构上端用插销连接，下端用螺栓连接并可调节其松紧。