[实用新型]办公楼或家居仿蝎安保机器人

说明书

办公楼或家居仿蝎安保机器人，包括智能机器蝎体、智能机器腿、智能机器手、智能机器尾、智能机器嘴，智能机器蝎体包括仿生骨架、柔性连接材料、智能情绪性声/光装置、智能电池系统、中央智能控制系统及对称分布在智能机器蝎体两侧及两侧下方的腿锚定接口、前部中上方的手锚定接口、前部下方的嘴锚定接口、后部的尾锚定接口。本实用新型结构稳定性及抗冲击性强，适应范围广；可准确进行入侵人员威胁的运算及判断；可实现自主的入侵声光警告/监视/驱逐和自动捕捉与非杀伤性攻击及报警；可有效处理入侵和火情，化解或降低事故风险；可持续性全天候运行；可在实现仿蝎安保机器人在安保任务的同时，进行声光及舞蹈表演性活动。

技术领域

本实用新型涉及安保机器人技术领域，具体涉及一种办公楼/家居仿蝎安保机器人。

背景技术

在当今经济飞速发展的时代，我国安保行业面临的问题日益突出，其一，安保从业人员比例较发达国家严重不足，且文化水平普遍不高，安保群体中老龄化趋势也越来越明显，人员流失率非常高；其二，因教育和经济发展的不平衡，安保从业人员中个人素质良莠不齐，渗入安保工作中的不良人员导致的恶性事件层出不穷，不良从业人员直接或里应外合作案时有发生；其三，现有安保行业的产品大多局限于视频/火警监控、少量的履带式安保产品亦存在着智能化程度不高，不能保证准确的处理监控及安防信息，需要安保人员人工手动处理，这就可能导致信息处理的及时性上受不同因素影响，安保力量得不到有效保障。

安保机器人作为人工智能、自动控制等技术的综合体也悄然崛起，引发了国内外大批的科技工作者的高度重视。

CN 201710434271.1提供了一种（釆用轮式动力系统的）安保巡逻机器人，包括底盘和搭载在底盘上的云台、发射机构、激光瞄准装置、MCU主控电路板、无线通讯模块、图像无线传输装置、摄像采集处理系统、巡线模块、电源模块和轮式动力系统，另辅以减震及防撞机构，但该装备存在以下显著缺陷：第一，其巡逻场景表现出严重局限性，采用轮式驱动系统，巡逻区域受限且反应慢，在应对阶梯或楼梯时无能为力，尤其是在整栋办公楼内或别墅内无法有效安保，无法胜任多楼层之间的保卫和安防工作；第二，自卫、驱逐或反击能力严重不足，且极易破解，其安保巡逻机器人的武器为一个枪式发射机构，客观上难以应对人的机动性或造成伤残；第三，其结构特征决定了其采用针对性方式，很容易遭到破坏，使设置的安保形同虚设；

CN 201610396264.2提供了一种安保机器人，包括机身、设置在机身顶部的机头以及承载机身的行走底座，其机头为一通过颈环连接在机身顶部的可自由旋转的球形体，机头上设置有对应多个方位的摄像装置，机身两侧均分别设置有可前后摆动的第一关节臂，第一关节臂的自由端设置有连接臂，连接臂一端与第一关节臂固定连接，连接臂的另一端铰接有第二关节臂，第二关节臂末端固设有用于安装动作装备的第三关节臂，机身上设置有声音传输装置，机身内藏设有驱动机器人运动的伺服动力系统以及远程操控伺服动力系统和声音传输装置的无线远程接收控制系统，其所提供的一种安保机器人，存在的问题，其一，巡查运动能力严重不足，在面对多层阶梯或楼梯时，抑或是整栋办公楼或家居别墅内无法有效进行安保作业；其二，安保能力不足，其无自卫能力的多方位摄像装置，其结构特点极容易被人针对性破坏，安保设置形同虚设；其三，监控能力不足，其工作无法利用现有监控系统，另行设置造成物力浪费；其四，只能作为辅助安保的工具，仍需配备安保人员进行观察，且极其容易因疏忽而造成安保问题。