[实用新型]一种汽车玻璃上料移动装置

权利要求书

1.一种汽车玻璃上料移动装置，其特征在于，包括矩形的移动平台、导轨、X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构，所述移动平台可滑动地设置在所述导轨上，所述移动平台上的第一侧和与其相邻的第二侧均设有挡架，所述X轴夹紧机构和所述Y轴夹紧机构设置于所述移动平台上，所述X轴夹紧机构平行于所述移动平台的第二侧且与其相对设置，所述Y轴夹紧机构平行于所述移动平台的第一侧且与其相对设置，所述X轴夹紧机构用于推动玻璃料架向所述移动平台的第二侧运动，所述Y轴夹紧机构用于推动所述玻璃料架向所述移动平台的第一侧运动，所述X轴夹紧机构上设有X轴位移传感器，所述Y轴夹紧机构上设有Y轴位移传感器。

2.根据权利要求1所述的汽车玻璃上料移动装置，其特征在于，还包括四个用于放置所述玻璃料架的支脚的托盘，四个所述托盘分别可移动地设置在所述移动平台的四个拐角处，所述X轴夹紧机构和所述Y轴夹紧机构均设置于所述托盘的外侧。

3.根据权利要求1所述的汽车玻璃上料移动装置，其特征在于，所述X轴夹紧机构包括两个第一推板和两个第一推动机构，两个第一推动机构均设于与所述移动平台的第二侧相对的第四侧且分别靠近所述移动平台的第一侧、第三侧对称设置，所述第一推板与所述移动平台的第二侧平行，一个第一推板连接在一个第一推动机构上且通过该所述第一推动机构可沿Y轴方向运动，所述X轴位移传感器设置于所述第一推动机构上且用于测量所述第一推板的位移；

所述Y轴夹紧机构包括两个第二推板和两个第二推动机构，两个第二推动机构均设于与所述移动平台的第一侧相对的第三侧且分别靠近所述移动平台的第二侧、第四侧对称设置，所述第二推板与所述移动平台的第一侧平行，一个第二推板连接在一个第二推动机构上且通过该所述第二推动机构可沿Y轴方向运动，所述Y轴位移传感器设置于所述第二推动机构上且用于测量所述第二推板的位移。

4.根据权利要求3所述的汽车玻璃上料移动装置，其特征在于，所述Y轴夹紧机构还包括两个第三推板和两个第三推动机构，两个第三推动机构分别设于在所述移动平台的第二侧和第四侧且均靠近所述移动平台的第三侧设置，所述第三推板与所述移动平台的第一侧平行，一个第三推板连接在一个第三推动机构上且通过该所述第三推动机构可沿Y轴方向运动，位于所述移动平台的第四侧的第三推动机构安装在该侧的第一推动机构上方。

5.根据权利要求4所述的汽车玻璃上料移动装置，其特征在于，所述第一推动机构、所述第二推动机构和所述第三推动机构均包括第一气缸，所述第一推板、所述第二推板和所述第三推板分别连接在各自的第一气缸的伸出杆上，安装在所述第一推动机构上的所述第三推动机构通过连接块安装在该所述第一推动机构的第一气缸的伸出杆上且位于该所述第一推动机构连接的第一推板的后方。

6.根据权利要求5所述的汽车玻璃上料移动装置，其特征在于，所述第一推动机构、所述第二推动机构还包括安装架和导杆，所述安装架垂直连接在所述移动平台上，所述第一推动机构、所述第二推动机构的第一气缸分别连接在各自的安装架上，所述安装架上设有容所述第一气缸的伸出杆和所述导杆穿过的通孔，所述导杆与所述第一气缸的伸出杆平行设置，所述第一推动机构的导杆与所述第一推板连接，所述第二推动机构的导杆与所述第二推板连接；所述第三推动机构和还包括安装板、导轨和可沿所述导轨滑动的滑块，所述导轨设置在所述安装板上，所述第三推板安装在滑块上，安装在所述第一推动机构上的所述第三推动机构的安装板连接在所述连接块上。

7.根据权利要求4所述的汽车玻璃上料移动装置，其特征在于，所述第三推动机构上均设置有推板伸出机构，所述推板伸出机构通过所述第三推动机构沿Y轴方向运动，所述第三推板连接在所述推板伸出机构上且通过所述推板伸出机构可沿X轴方向运动。

8.根据权利要求7所述的汽车玻璃上料移动装置，其特征在于，所述推板伸出机构包括承托板、第二气缸和两块导滑板，所述承托板连接在所述第三推动机构的第一气缸的伸出杆上，所述第二气缸设置于所述承托板上，两块所述导滑板均与所述第二气缸的伸出杆平行地设置在所述承托板相对的两侧，所述第三推板与所述第二气缸的伸出杆连接且位于所述导滑板之间。