[实用新型]一种下回转及单电机同步起升式的龙门式起重小车

说明书

本实用新型公开了一种下回转及单电机同步起升式的龙门式起重小车，包括上驱动小车、下驱动小车、回转机构和同步起升机构，所述下驱动小车通过所述回转机构与所述上驱动小车旋转连接，所述同步起升机构设置在所述下驱动小车上；采用两个马达内部布置在回转轴承内进行驱动，马达数量较少，故障点少，维护比较简单，效率高；此外，下回转小车整体尺寸比较小，整体重量比较轻，制作加工比较容易，同等起升高度和起升重量下的机型能耗比较低。同步起升机构采用一台电机和两个起升起升卷筒的起升机构的布置形式，占用空间比较小，利于简便化，轻量化设计，同时整机重量比较轻，加工制造比较简便。

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，特别涉及一种下回转及单电机同步起升式的龙门式起重小车。

背景技术

现有技术中，龙门式起重机是一种常见的用于集装箱吊装工作的大型设备。相对于龙门架的笨重和较为单一的工况，小车部分则显得更为复杂。除了正常的沿轨道平移外，为了适应集装箱多变的空间位置，小车必须能够回转，另外，集装箱钢丝绳吊具各绳的起升应同步，以保证起吊和卸载工作的正常、平稳进行，需要合理设计起升机构的布置形式和控制方法。传统的龙门式起重机小车在上述两个方面都有不足。一方面，传统的上回转式小车需要在平移小车上设置回转轨道，回转小车需要4个电机驱动，过多地部件导致设备故障点多且维护难度较大，此外，上回转小车整体尺寸较大，整体重量较重，加工制造较为困难，同等起升高度和起升重量下的机型能耗比较高。另一方面，传统的起升机构分别在两个起升卷筒上独立布置两个起升电机和两个减速器，整体结构较大较重，加工制造较为困难，运行能耗较高，此外，为了保证起吊的同步性，必须对两个电机进行精确的同步控制，控制难度较大。

综上所述，提供一种能够有效解决上述问题的龙门式起重机小车，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种下回转及单电机同步起升式的龙门式起重小车，包括上驱动小车、下驱动小车、回转机构和同步起升机构，所述下驱动小车通过所述回转机构与所述上驱动小车旋转连接，所述同步起升机构设置在所述下驱动小车上；其中，

所述同步起升机构包括对称设置的卷筒机构和驱动所述卷筒机构的第一驱动电机，所述卷筒机构包括连杆、制动器、减速器和起升卷筒，所述连杆的一端安装所述减速器和制动器，所述起升卷筒与所述减速器连接，利用所述第一驱动电机驱动所述连杆运动，使所述减速器带动所述起升卷筒转动。

进一步地，所述卷筒机构还包括弹性联轴器，所述连杆通过所述弹性联轴器与所述第一驱动电机连接。

进一步地，所述第一驱动电机为双轴输出电机。

进一步地，所述回转机构包括回转轴承、回转齿轮旋转机构和第二驱动电机，所述回转轴承分别与所述上驱动小车和所述下驱动小车连接，所述回转齿轮旋转机构设置在所述回转轴承上，利用所述第二驱动电机驱动所述回转齿轮旋转机构运动，使所述回转轴承转动。

进一步地，所述回转轴承的外圈与所述上驱动小车固定，内圈与所述下驱动小车固定，所述回转齿轮旋转机构包括外齿齿轮和内齿齿轮，所述外齿齿轮啮合设置在所述内齿齿轮内，所述内齿齿轮与所述回转轴承的内圈固定，所述第二驱动电机驱动所述外齿齿轮转动，带动所述内齿齿轮转动，使所述下驱动小车转动。

进一步地，所述外齿齿轮对称的设置两个，并且所述驱动电机设置两个，两个所述驱动电机分别驱动两个所述外齿齿轮。

进一步地，所述回转轴承为角接触轴承。

进一步地，所述上驱动小车和所述下驱动小车分别通过螺栓与所述回转轴承固定。

本实用新型取得的有益效果：