[实用新型]电动自行车及其轮毂电机

权利要求书

1.一种轮毂电机，其特征在于，包括输出轴(16)、出线轴(1)、轮毂端盖(12)、轮毂壳体(4)、电机组件和行星减速机构，

所述出线轴(1)与所述输出轴(16)同轴设置，所述轮毂端盖(12)通过轮毂端盖轴承(14)和塔基(15)与所述输出轴(16)连接，

所述轮毂壳体(4)一端通过轮毂轴承(2)与所述出线轴(1)连接，所述轮毂壳体(4)另一端与所述轮毂端盖(12)相连接并形成安装腔，

所述电机组件和所述行星减速机构均设置在所述安装腔内，所述电机组件用于带动所述行星减速机构转动，

所述电机组件包括转子铁芯(6)、定子铁芯(7)、磁钢(21)和绕组(22)，所述转子铁芯(6)通过转子轴承(3)套设在所述出线轴(1)上并与其固定连接，所述定子铁芯(7)与所述转子铁芯(6)相适配并设于所述转子铁芯(6)的外周，所述磁钢(21)位于所述转子铁芯(6)外侧面和所述定子铁芯(7)内侧面所形成的空间内，所述绕组(22)通过绝缘端板(8)与所述定子铁芯(7)连接。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述定子铁芯(7)外周设有定子铁芯护套(5)，所述定子铁芯护套(5)、所述定子铁芯(7)和所述转子铁芯(6)共轴心设置。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述塔基(15)通过塔基轴承(17)安装在所述输出轴(16)上并靠近所述轮毂端盖(12)。

4.根据权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于，所述磁钢(21)呈环形。

5.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述行星减速机构包括行星支架(11)、行星销(18)、行星齿轮(10)、中心齿轮(24)和内齿圈(20)，

所述行星支架(11)通过螺钉固定设置在所述输出轴(16)上，所述行星销(18)一端与所述行星支架(11)连接，另一端与所述输出轴(16)相连接，

所述行星齿轮(10)通过行星轴承(9)安装在所述行星销(18)上，所述中心齿轮(24)固定设置在所述定子铁芯护套(5)的侧面，所述内齿圈(20)安装在所述轮毂端盖(12)沿所述输出轴(16)的轴向方向延伸的内侧面上。

6.根据权利要求5所述的轮毂电机，其特征在于，所述行星齿轮(10)为双联行星齿轮，所述行星齿轮(10)包括第一行星齿轮(101)和第二行星齿轮(102)，所述第一行星齿轮(101)与所述中心齿轮(24)相啮合，所述第二行星齿轮(102)与所述内齿圈(20)相啮合。

7.根据权利要求6所述的轮毂电机，其特征在于，所述第一行星齿轮(101)的直径大于所述第二行星齿轮(102)的直径。

8.根据权利要求6所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机还包括滚针离合器(19)，所述滚针离合器(19)的内圈与所述中心齿轮(24)相配合，所述滚针离合器(19)的外圈与所述转子铁芯(6)相配合。

9.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机还包括轮毂密封圈(13)，所述轮毂密封圈(13)设置在所述轮毂端盖轴承(14)与所述输出轴(16)相配合处。

10.一种电动自行车，其特征在于，所述电动自行车包括如权利要求1-9任一项所述的轮毂电机。