[实用新型]一种新型树木修剪装置

说明书

本实用新型涉及一种新型树木修剪装置，包括由下至上顺次设置的角度调节机构、升降调节机构和裁剪机构；所述角度调节机构包括由角度调节电机带动转动的转盘；所述升降调节机构为由驱动单元驱动升降的剪叉式升降杆结构；所述裁剪机构包括箱体、挡罩和由裁剪电机带动转动的锯片，所述挡罩固设于所述箱体上表面，所述挡罩中部设有容纳所述锯片的间隙，所述锯片的边缘处位于所述间隙内。本实用新型的修剪装置可实现对树木枝条的精确快速的修剪，机械化程度高，节约人工成本，并有效避免了操作人员的高空作业安全问题。

技术领域

本实用新型属于树木修剪设备技术领域，尤其是涉及一种新型树木修剪装置。

背景技术

现有技术中，园林或路政景观的修整工作较繁重，且修剪工作一般还是基于人工进行，工作人员为对较高的树木枝条进行修剪，一般要借助高凳、升降机甚至挖土机(工作人员乘坐在挖掘机的翻斗内)完成，但是该修剪过程的危险系数较高，且工作人员主要依靠修剪钳等工具手动修剪，机械化程度较低，急需改进。

发明内容

本实用新型针对背景技术中的相关问题，提供一种集角度调节、高度调节及锯片自动式修剪于一体的新型树木修剪装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型树木修剪装置，包括由下至上顺次设置的角度调节机构、升降调节机构和裁剪机构；

所述角度调节机构包括由角度调节电机带动转动的转盘；

所述升降调节机构为由驱动单元驱动升降的剪叉式升降杆结构；

所述裁剪机构包括箱体、挡罩和由裁剪电机带动转动的锯片，所述挡罩固设于所述箱体上表面，所述挡罩中部设有容纳所述锯片的间隙，所述锯片的边缘处位于所述间隙内。

进一步，所述角度调节机构包括还包括底座，所述角度调节电机位于所述底座内，所述转盘位于所述底座上，并可相对所述底座转动。

进一步，所述升降调节机构包括固定槽、驱动单元和剪叉式升降杆，所述固定槽固设于所述转盘的中部；所述剪叉式升降杆下部的两个自由端与对应的驱动单元的活塞杆端部转动连接；所述剪叉式升降杆的上部的两个自由端与裁剪机构下部固定连接。

进一步，所述驱动单元为对称固设于所述固定槽内的两个气缸或两个油缸。

进一步，转动连接部设有一带制动轮的U型架。

进一步，所述剪叉式升降杆上部的两个自由端均转动连接有连接杆，所述连接杆自由端一体连接有安装板，所述安装板与所述箱体底面固定连接。

进一步，所述转盘上表面设有两个把手，该两个把手相对所述固定槽位置对称。

进一步，所述箱体内固设有配重块。

进一步，所述气缸为伺服气缸，所述油缸为伺服油缸。

进一步，所述裁剪电机及角度调节电机均为伺服电机。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型的角度调节机构可对裁剪机构的裁剪角度进行调节，升降调节机构可对裁剪机构的裁剪高度进行调节，以此实现对树木枝条的精确快速的修剪，机械化程度高，节约人工成本，并有效避免了操作人员的高空作业安全问题；

(2)本实用新型的裁剪机构的挡罩的设置，主要是为约束待修剪树木枝条的位置，使得挡罩与锯片相近的侧面能挡住枝条，且锯片与挡罩之间可形成约束枝条的配合，使得枝条位于锯片和挡罩之间，以便锯片顺利锯枝条；其次是为锯片边缘提供容纳空间，防止锯片锯枝条时，锯末飞溅，该锯末会由所述间隙进入箱体内，并最终由锯末排出口排出；

(3)本实用新型的箱体内设有配重块，该配重块的设置主要为裁剪电机提供配重，提高剪叉式升降杆升降过程的稳定性。