[实用新型]太阳能车载机器人有效
申请号: | 201920309376.9 | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN209812325U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 陈利健 | 申请(专利权)人: | 天津三易达科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 11684 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 蔡岩岩 |
地址: | 300000 天津市滨海新区开发区信环西路19号泰达服务*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 插槽 放置台 车内 车载机器人 防护腔 磁铁 弹簧 垫块 太阳能 太阳能电池板 蓄电池 本实用新型 光伏控制器 摄像头 插槽连接 第一开关 电动推杆 卡合方式 内置电机 外力作用 橡胶软垫 圆形滑轨 复原力 底端 滚珠 内壁 贴合 歪倒 外壁 支脚 挤压 稳固 延伸 配合 吸引 | ||
1.太阳能车载机器人,包括车内放置台(1)、第一开关(11)、第二开关(12)、第三开关(13)、蓄电池(15)、内置电机(17)、圆形滑轨(19)、连接块(20)、滚珠(21)、摄像头(23)、电动推杆(25)、太阳能电池板(29)和光伏控制器(31),其特征在于:所述车内放置台(1)的顶端均等固定有插槽(2),且插槽(2)的底端延伸至车内放置台(1)内部,所述车内放置台(1)和插槽(2)为一体式结构,所述插槽(2)内部的底端通过胶水粘贴有第一磁铁(3),所述车内放置台(1)的上方安装有下半主体(4),且下半主体(4)的底端皆均等固定有支脚(5),所述支脚(5)的外侧表面皆通过胶水粘贴有防护腔(6),且防护腔(6)的内壁上皆通过胶水粘贴有橡胶软垫(7),两个所述橡胶软垫(7)之间皆通过弹簧(8)连接,所述支脚(5)的底端皆固定有垫块(9),且垫块(9)底端的中心位置处皆内嵌有第二磁铁(10),所述第二磁铁(10)与第一磁铁(3)相互配合,所述下半主体(4)内部的底端开设有内置底腔(14),且内置底腔(14)的内部安装有蓄电池(15),所述内置底腔(14)上方的下半主体(4)内部开设有电机腔(16),且电机腔(16)的内部底端固定有内置电机(17),所述内置电机(17)的输出端通过轴承连接有连接轴(18),所述下半主体(4)的内壁上对称焊接有圆形滑轨(19),所述连接轴(18)的外壁上对称焊接有连接块(20),且连接块(20)和圆形滑轨(19)之间皆通过滚珠(21)连接,所述连接轴(18)的顶端焊接有上半主体(22),且上半主体(22)的内部开设有放置腔(24),所述放置腔(24)的底端焊接有电动推杆(25),且电动推杆(25)与摄像头(23)之间通过第一铰接轴(26)铰接,所述摄像头(23)后方的放置腔(24)上焊接有承接块(27),且承接块(27)与摄像头(23)之间通过第二铰接轴(28)铰接,所述上半主体(22)的顶端焊接有太阳能电池板(29),且太阳能电池板(29)的底端固定有光伏控制器(31)。
2.根据权利要求1所述的太阳能车载机器人,其特征在于:所述插槽(2)和支脚(5)皆设置有四个,所述插槽(2)的内径小于防护腔(6)的外径。
3.根据权利要求1所述的太阳能车载机器人,其特征在于:所述第一磁铁(3)的直径等于第二磁铁(10)直径的两倍,所述第一磁铁(3)厚度等于第二磁铁(10)厚度的两倍,所述第二磁铁(10)与垫块(9)之间通过胶水粘贴连接。
4.根据权利要求1所述的太阳能车载机器人,其特征在于:所述下半主体(4)的正面设置有第一开关(11),且第一开关(11)右方的下半主体(4)上设置有第二开关(12),所述第一开关(11)上方的下半主体(4)上设置有第三开关(13),所述蓄电池(15)的输出端通过导线分别与第一开关(11)、第二开关(12)、第三开关(13)、内置电机(17)、摄像头(23)、电动推杆(25)的输入端电连接,所述第一开关(11)、第二开关(12)和第三开关(13)的输出端通过导线分别与内置电机(17)、摄像头(23)、电动推杆(25)的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的太阳能车载机器人,其特征在于:所述上半主体(22)的正面通过胶水粘贴有透明挡片(30)。
6.根据权利要求5所述的太阳能车载机器人,其特征在于:所述透明挡片(30)上下间距的长度大小大于摄像头(23)上下转动的垂直距离的大小。
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