[实用新型]一种井下全景图像实时传输系统

说明书

本实用新型旨在提供一种井下全景图像实时传输系统，其设备组成包括自主行走型防爆VR相机、井下数据传输基站、井下数据传输分站、数据传输仪、地面数据传输基站和地面数据处理基站，数据传输仪布置在巷道与采煤工作面的数据接收点上，井下数据传输分站布置在巷道内，井下数据传输基站布置在井底车场内，地面数据传输基站与地面数据处理基站安装在地面，自主行走型防爆VR相机可在巷道与采煤工作面内行走，自主行走型防爆VR相机与数据传输仪之间通过无线信号相连并进行数据传输，按照操作流程图的步骤进行操作，最终达到井下全景图像实时传输，且传输速度快、适用性强的目的。

技术领域

本实用新型涉及矿井实时传输技术与全景图像结合领域，尤其涉及一种井下全景图像实时传输系统。

背景技术

在我国煤炭行业领域中，准备从事矿井生产的新一批技术人员迫切需要在进入真实矿井生产环境之前对其有大致的了解，基于虚拟现实技术的VR相机无疑是最优选择，它所拍摄制成的全景图像给人们一种身临其境的感觉，让人们对矿井生产环境有全面真实的了解，另外在矿井发生安全事故后，由于井下空间的限制及其危险性，部分人员无法进入井下了解事故真实情况，因此还需考虑增加实时传输系统，将井下的全景图像实时传输到地面，方便救援人员及时了解井下真实状况，极大保障了救援人员的安全，减少因不了解井下情况而盲目救人导致的二次安全事故的发生，提高救援效率。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种井下全景图像实时传输系统，达到井下全景图像实时传输，且传输速度快、适用性强的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种井下全景图像实时传输系统，包括自主行走型防爆VR相机、井下数据传输基站、井下数据传输分站、数据传输仪、地面数据传输基站、地面数据处理基站，所述数据传输仪布置在巷道与采煤工作面的数据接收点上，所述井下数据传输分站布置在巷道内，所述井下数据传输基站布置在井底车场内，所述地面数据传输基站与地面数据处理基站均安置在地面上。

优选地，所述数据传输仪与所述井下数据传输分站相连，所述井下数据传输分站与所述井下数据传输基站相连，所述井下数据传输基站与所述地面数据传输基站相连，所述地面数据传输基站与所述地面数据处理基站相连，上述设备之间通过电缆相连接。

优选地，所述自主行走型防爆VR相机可在巷道及采煤工作面移动。

优选地，所述自主行走型防爆VR相机所拍摄的全景图像通过无线信号传输至所述数据传输仪，所述数据传输仪通过电缆以数字信号的形式将全景图像传输至所述井下数据传输分站，所述井下数据传输分站通过电缆以数字信号的形式将全景图像传输至所述井下数据传输基站，所述井下数据传输基站通过电缆以数字信号的形式将全景图像传输至所述地面数据传输基站，所述地面数据传输基站通过电缆以数字信号的形式将全景图像传输给所述地面数据处理基站，所述地面数据传输基站对全景图像进行处理并交给相关技术人员使用。

优选地，所述自主行走型防爆VR相机由自主行走装置、无线传输装置及防爆VR相机组成。

优选地，巷道及采煤工作面所布置的相邻数据接收点之间的距离为100米。

本实用新型相较于现有技术的优点是：

(1)自主行走型防爆VR相机与数据传输仪之间通过无线技术传输，相比于有线传输操作更简单、适用性更强。

(2)全景图像实时动态传输，全方位实时监测井下动态，及时传达井下信息，高效快捷。

(3)智能无人化，在矿井发生安全事故的情况下，无需人员进入井下即可了解井下情况，保证人员的生命财产安全。

综上所述，本实用新型设计合理，可操作性强，可适应各种复杂地质环境的情况，有效实现井下井下全景图像实时传输，更加实时快捷、准确安全、科学高效。

附图说明