[实用新型]键盘胶自动扫码分拣机

说明书

本实用新型公开了键盘胶自动扫码分拣机。该键盘胶自动扫码分拣机包括基板，基板上前端连接有两个基准面组件，每个基准面组件外侧一角设有夹紧组件且内侧对角设有定位组件，若干个料盘堆叠放置在基准面组件上,良品台以及不良台分别连接在基板上后端两侧，机械手连接在基板上后端中间，吸动装置包括安装架，安装架连接在机械手的移动端，两个吸盘架分别对称安装在安装架下表面两端，吸盘架上安装有若干个弹簧快压式真空吸盘，每个吸盘架外侧中间内凹形成有矩形槽孔，每个矩形槽孔内设有扫描检测装置。本实用新型具有自采用料盘成批量定位置移料，自动扫描分类的效果。

技术领域

本实用新型涉及3C产品移料分选领域，特别涉及键盘胶自动扫码分拣机。

背景技术

键盘胶通常是多孔弹性体,具有耐酸碱,耐高温,对环境无污染,对人体无害，因此键盘胶产品常用于制作电脑键盘、各种机器操作按键等。现有键盘胶产品生产中常涉及分选工序，原分选程序采用人工单片转移料、人工质量检测以及分选归类，其缺陷在于：其一，人工单片移料、质量检测以及分选归类，生产速度慢，效率低，难以满足大规模连续化生产；其二，人工单片移料，容易出现位置偏差，在移动中损伤料片，良品率差；其三，人工检测产品的优良取决于工人的素质，存在人为因素误差，精确度低，存在较高的误差；其四，人工移料，需要大量的工人以及生产场地，需要较高的人力成本以及固定资产投入。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了键盘胶自动扫码分拣机。

根据本实用新型的一个方面，该键盘胶自动扫码分拣机包括机架，机架上表面设有水平摆设的基板，基板上前端连接有两个基准面组件，每个基准面组件外侧一角设有夹紧组件且内侧对角设有定位组件，定位组件的定位面为两个相互垂直的平面，夹紧组件包括夹紧块，夹紧块的后端连接直线伸缩部，夹紧块的前夹合面为两个相互垂直的平面，

若干个料盘堆叠放置在基准面组件上，料盘内放置有若干个产品，每个产品上贴有良品或不良的电子信息标签，夹紧组件推动料盘至定位组件的定位面，

良品台以及不良台分别连接在基板上后端两侧，良品台堆叠合格产品，不良台堆叠不合格产品，机械手连接在基板上后端中间，机械手能够在料盘、良品台和不良台之间水平、上下移动，

吸动装置包括安装架以及两个吸盘架，安装架连接在机械手的移动端，两个吸盘架分别对称安装在安装架下表面两端，吸盘架上安装有若干个弹簧快压式真空吸盘，真空吸盘吸固或释放产品，每个吸盘架外侧中间内凹形成有矩形槽孔，每个矩形槽孔内设有扫描检测装置，扫描检测装置读取电子信息，直线伸缩部、扫描检测装置以及机械手电连接控制装置。其有益效果是：其一，采用料盘成批量定位置移料，自动扫描分类，提高键盘胶产品转移效率，生产速度快，效率高，适用大规模连续化生产；其二，采用真空吸盘吸动，机械手转移，准确度高，料片放置在料盘中移动，移动中以及定位中不接触料片，能够有效保持料片的安全，无损伤移料中无损伤；其三，扫描检测装置自动扫码归类，实现自动分选，分选准确度高，良品率高，满足生产出货需求，避免了人为因素误差；其四，料盘移动后采用基准面组件提供高精度的水平面，定位组件提供高精度的定位面，夹紧定位组件使得料盘进入预设定位置，产品具有较高的位置度，为后续生产提供了良好的基础；其五，减少了人力投入以及场地投入，节约资源。

在一些实施方式中，基准面组件包括等厚垫块，等厚垫块上表面为加工面，四个等厚垫块呈矩形分布且连接在基板上，

定位组件包括两个立板，立板的内侧面为加工面，两个立板相互垂直连接在基板上，每个立板设于内侧的等厚垫块外，夹紧块设于外侧的两个等厚垫块外。

在一些实施方式中，夹紧块、立板以及等厚垫块为聚氨酯材料或聚四氟乙烯材质制作。

在一些实施方式中，直线伸缩部为滑台气缸，滑台气缸通过底板固定在基板上，滑台气缸的移动端前侧设有撞块，滑台气缸的缸体后端设有后限位块，前限位块固定在底板前端，前限位块和撞块相对，后限位块和移动端的后侧面相对应，