[实用新型]一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台

说明书

本实用新型公开了一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台，包括上层架、下层架、第一驱动单元、遥控元件和控制系统；上层架设于下层架的上方，其上设有水平的平台导轨；下层架可由人工操控并实现自动行走，其底部设有移动轮组；第一驱动单元设于下层架上，其驱动端作用于上层架，以驱动上层架相对下层架作平面移动；遥控元件用于向控制系统发送指令以使其控制第一驱动单元运行；工作时，所述辅助平台运行至与集装箱对接，并通过控制第一驱动单元带动上层架平移，以使平台导轨与集装箱导轨对接。该辅助平台采用两步法实现与集装箱的对接，初步对接和近距离遥控精准对接，可提高辅助平台与集装箱的对接速度和精准度，减少对接时间、提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及集装箱对接平台技术领域，具体涉及一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台。

背景技术

在卷钢装载集装箱的服务系统中，为了使集装箱在不落地的情况下，达到“门到门服务”，通过在集装箱外设置辅助平台是非常重要的，中国专利CN208054735U“卷钢抱移器及装有该抱移器的集装箱装载卷钢系统”和中国专利CN207016175U“一种适合装载卷钢的集装箱配套系统”中的与集装箱对接辅助平台均通过第三辅助设备带动运行并与集装箱进行对接；由于每与一个集装箱对接就要移动一次，移动次数较为频繁，加上辅助平台自身长度较长，因此，在单靠位于第三方辅助设备上的驾驶人员通过远距离操作的方式难以实现一次操作完成对接，对接的难度较大，特别是在要使每次对接都达到毫米级精准对接的要求下，使得对接所耗费的时间往往较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台，该用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台采用两步法实现与集装箱的对接，初步对接和近距离遥控精准对接，可提高辅助平台与集装箱的对接速度和精准度，减少对接时间、提高作业效率。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于对接集装箱的卷钢装载辅助平台，包括上层架、下层架、第一驱动单元、遥控元件和控制系统；所述上层架设于下层架的上方，其上设有水平的平台导轨；所述下层架可由人工操控并实现自动行走，其底部设有移动轮组；所述第一驱动单元设于下层架上，其驱动端作用于上层架，以驱动上层架相对下层架作平面移动；所述遥控元件用于向控制系统发送指令以使其控制第一驱动单元运行；工作时，卷钢装载辅助平台运行至与集装箱对接，并通过控制第一驱动单元带动上层架平移，以使平台导轨与集装箱导轨对接。

进一步地，所述上层架在朝向下层架的一侧设有若干上耐磨滑片；所述下层架的上方设有若干与下层架上的各上耐磨滑片分别对应且贴合的下耐磨滑片。

进一步地，所述上层架和下层架之间设置有至少一组用于限制上层架的平移范围的限位结构。

进一步地，所述下层架和集装箱的对接通过一设于上层架上的红外线对焦设备进行定位。

进一步地，所述第一驱动单元包括两个液压缸，两个所述的液压缸间隔一定距离设置于下层架上，且其驱动方向均与平台导轨的延伸方向垂直。

进一步地，所述下层架的下端均匀分布有若干升降可调的支脚；所述支脚在卷钢装载辅助平台与集装箱对接到位时支撑到地面，并在下层架运行的过程中脱离地面。

进一步地，所述下层架的下端均匀分布有若干升降可调的支脚；所述支脚在卷钢装载辅助平台与集装箱对接到位时支撑到地面，并在下层架运行的过程中脱离地面。

进一步地，还包括与控制系统电连接的动力系统；所述支脚为液压驱动升降；所述上层架上设有卷钢抱移装置；所述动力系统为第一驱动单元、支脚和卷钢抱移装置提供动力。