[实用新型]一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置

说明书

本实用新型涉及一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置，舱壳上密封连接有舱盖，连接杆的两端均连接有舵轴，舵轴的一端与连接杆相连，另一端与舱壳转动连接，舵轴的另一端与安装在舱壳外表面的外侧盖板密封连接，并由舱壳、外侧盖板穿出，连接有舵片固定件，舵片固定件上安装有舵片；任意一根舵轴上安装有驱动模块，支撑架安装在舱壳内部，动力源安装在支撑架的一侧，动力源的输出端通过传动机构与位于支撑架另一侧的舵轴连接，进而通过连接杆带动另一根舵轴同步转动，实现驱动模块同时驱动两根舵轴上连接的舵片。本实用新型采用水平、垂直两套驱动模块驱动四个舵片转动的方式，降低了能耗单元数量，可以有效降低能耗。

技术领域

本实用新型涉及自主水下航行器转向装置，具体地说是一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置。

背景技术

随着人类对海洋的不断探索和海洋资源的开发，对水下观测装备的需求也越来越多。长航程自主水下航行器是一种新型的可以长时间在水下进行观测作业的水下观测装备。由于长航程自主水下航行器依靠自身携带的电池提供能源，因此在携带有限能源的条件下要想实现长期作业，必须降低各个能耗单元的工作耗能。转向装置是用于控制水下航行器航行方向和运动姿态的装置，也是长航程自主水下航行器各个子系统中的能耗大户。因此，设计一款低功耗的转向装置十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置，降低转向装置的能耗，使转向装置结构更加紧凑。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括驱动模块、连接杆、舱盖、舵片固定件、外侧盖板、舵轴、舱壳及舵片，其中舱壳的一侧密封连接于水下航行器上，另一侧密封连接有舱盖，所述驱动模块及连接杆均容置于舱壳内，该连接杆的两端均连接有舵轴，所述舵轴的一端与连接杆相连，另一端与所述舱壳转动连接，该舵轴的另一端与安装在舱壳外表面的外侧盖板密封连接，并由所述舱壳、外侧盖板穿出，连接有舵片固定件，该舵片固定件上安装有舵片；任意一根所述舵轴上安装有驱动模块，该驱动模块包括支撑架、传动机构及动力源，该支撑架安装在所述舱壳内部，所述动力源安装在支撑架的一侧，该动力源的输出端通过传动机构与位于支撑架另一侧的舵轴连接，进而通过连接杆带动另一根舵轴同步转动，实现所述驱动模块同时驱动两根舵轴上连接的舵片；

其中：所述传动机构为齿轮传动机构，包括正齿轮A及正齿轮B，该正齿轮A连接于所述动力源的输出端，所述正齿轮B连接于舵轴上，并与该正齿轮A啮合传动；

所述驱动模块还包括旋转电位计，该旋转电位计的底座固定在所述支撑架上，所述旋转电位计的电刷与动力源的输出端连接，该电刷随动力源输出端转动，在所述旋转电位计的底座上产生相对转动；

所述支撑架包括压紧板、电机固定板及连接柱，该压紧板固定在所述舱壳的内部，所述电机固定板通过连接柱与压紧板相连；

所述舵轴通过轴承与舱壳转动连接，该舵轴的另一端设有凸环，凸环的上下两侧均设有实现舵轴径向限位的轴承，连接杆一端安装所述驱动模块的舵轴上位于上侧的轴承通过所述凸环和外侧盖板实现轴向限位，位于下侧的轴承通过所述凸环与支撑架实现轴向限位；所述连接杆另一端的舵轴上位于上侧的轴承通过所述凸环和外侧盖板实现轴向限位，位于下侧的轴承通过所述凸环与固接在舱壳内部的轴承压紧板实现轴向限位；

所述舵轴的另一端设有双径向密封槽，所述外侧盖板的中间沿轴向向外设有中空凸台，该舵轴上双径向密封槽的部位容置于所述中空凸台，双径向密封槽内的密封圈与该中空凸台实现水下动密封；所述外侧盖板下表面开有轴向密封槽；

所述舱壳为回转体，外表面均布有与所述舵片数量相同的凸台，该凸台的中间开有与所述舱壳内部连通的通孔A，所述外侧盖板固定在凸台上；与所述凸台相对应的舱壳内部的位置处设有平面；