[实用新型]翻片机构

说明书

一种翻片机构，其包括上料装置及翻片装置，所述上料装置包括用于传送电池片的传送组件，所述传送组件具有第一工位，所述翻片装置包括第一摆臂、第二摆臂、摆臂驱动组件及转轴，所述第一摆臂和所述第二摆臂固定设置在所述转轴上并且相对于所述转轴反向延伸，所述第一摆臂及所述第二摆臂上分别设置有提取件，所述摆臂驱动组件能够驱动所述转轴带动所述第一摆臂和所述第二摆臂每次旋转180度、交替地到达所述第一工位提取所述电池片后转移至第二工位，通过第一摆臂和第二摆臂交替地提取电池片，提高翻片的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片自动化制造设备领域，尤其涉及一种用于电池片的翻片机构。

背景技术

电池片由于工艺特性有两面，使用过程中，需要翻面180度，以便于进行下一步操作，传统的翻片机构一次翻一片，翻完一片后，翻片机构返回初始位置进行下一次翻面，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高工作效率的翻片机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种翻片机构，其包括上料装置及翻片装置，所述上料装置包括用于传送电池片的传送组件，所述传送组件具有第一工位，所述翻片装置包括第一摆臂、第二摆臂、摆臂驱动组件及转轴，所述第一摆臂和所述第二摆臂固定设置在所述转轴上并且相对于所述转轴反向延伸，所述第一摆臂及所述第二摆臂上分别设置有提取件，所述摆臂驱动组件能够驱动所述转轴带动所述第一摆臂和所述第二摆臂每次旋转180度、交替地到达所述第一工位提取所述电池片后转移至第二工位。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述上料装置还包括用于将所述电池片拦住在所述第一工位的限位组件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述限位组件包括限位件及驱动所述限位件靠近或远离所述第一工位的限位驱动件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述上料装置还包括对所述传送组件上传送的所述电池片位置进行规正的规正组件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述规正组件包括设于所述传送组件两侧的第一规正组件及第二规正组件，第一规正组件及第二规正组件分别包括规正驱动件、规正平台及整形轮，所述整形轮沿所述传送组件传送方向间隔设置在所述规正平台上，所述规正驱动件连接并驱动所述规正平台及其上的所述整形轮靠近或远离所述传送组件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述上料装置还包括用以驱动所述传送组件升降的升降组件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述转轴上设置有固定座，所述第一摆臂和所述第二摆臂相对地固定设置在所述固定座上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述上料装置还包括用于检测所述电池片位置的检测件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述传送组件包括传送驱动件、传动轮及传送带，所述传送带套设于所述传动轮上，其中一所述传动轮与所述传送驱动件输出端连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第二工位设有用于检测所述电池片位置的检测装置及下料装置。

相较于现有技术，本实用新型翻片机构通过转轴旋转，带动第一摆臂与第二摆臂交替地到达第一工位提取电池片，再于下一次交替后，翻转抓取的电池片，并将之转移到第二工位，实现交替的翻片，提高翻片的工作效率，翻片机构设计巧妙，工作原理简单。

附图说明

图1是本实用新型翻片机构的主视图。

图2是本实用新型翻片机构的俯视图。

图3是本实用新型翻片机构的上料装置的主视图。

图4是本实用新型翻片机构的上料装置的俯视图。