[实用新型]小活塞密封圈自动装配及调压设备

说明书

本实用新型涉及一种小活塞密封圈自动装配及调压设备，属于机械制造领域。上料机构位于活塞密封圈自动装配机构右侧，活塞密封圈自动装配机构完成安装密封圈后，运送至位于其左侧的递进送料机构，递进送料机构位于小活塞压力检测与调节机构右侧，下料机构位于小活塞压力检测与调节机构左侧，控制台机构位于上料机构的右侧。上料机构，密封圈自动装配机构，递进送料机构，压力检测与调节机构以及下料机构均位于主体框架上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠，稳定，准确。可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种小活塞密封圈自动装配及调压设备，在小活塞装配过程中对活塞密封圈进行自动装配并对装配完的小活塞进行调压。

背景技术

活塞作为重型汽车和工程机械中的重要部件，其功能和精度将直接影响最终产品的关键特性的质量指标。密封圈作为小活塞上的关键部件，具有良好的密封性能，抗腐蚀能力强，不易老化，工作寿命长，耐磨性好。将密封圈准确地安装在小活塞中，要求定位准确，由于实现自动化安装较难，目前大部分装配仍为人工装配，无法实现自动化生产，生产效率低，成本高，产品质量不稳定。为生产符合要求的小活塞，还需要对小活塞进行调压，并将不合格的小活塞予以剔除。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种小活塞密封圈自动装配及调压设备，解决了现有技术存在的小活塞装配过程中劳动力成本高，自动化程度低，调压困难的问题。实现了小活塞密封圈的自动化装配及自动调压功能，并将压力不合格的小活塞舍弃，减少人力成本，可靠性高。保证小活塞密封圈装配的准确性，使得装配过程稳定可靠，并且提高了生产效率，降低人工成本。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

小活塞密封圈自动装配及调压设备，包括上料机构1、活塞密封圈自动装配机构2、小活塞递进送料机构3、小活塞压力检测与调节机构4、下料机构5及控制台机构，所述上料机构1位于活塞密封圈自动装配机构2右侧，活塞密封圈自动装配机构2完成安装密封圈后，运送至位于其左侧的小活塞递进送料机构3，所述小活塞递进送料机构3位于小活塞压力检测与调节机构4右侧，所述下料机构5位于小活塞压力检测与调节机构4左侧，所述控制台机构位于上料机构1的右侧；所述上料机构1、活塞密封圈自动装配机构2、小活塞递进送料机构3、小活塞压力检测与调节机构4以及下料机构5均安装主体框架上，控制台机构通过通讯线分别与上料机构1、活塞密封圈自动装配机构2、小活塞递进送料机构3、小活塞压力检测与调节机构4、下料机构5连接。

所述上料机构1是：料架把手102连接在料架隔板A101上，料架隔板A101与横向滑轨104、纵向滑轨105连接，横向滑轨104固定在主体框架上；小活塞103置于料架隔板A101上，在伺服电机A109、伺服电机B113的驱动下沿横向滑轨104、纵向滑轨105运行；伺服电机A109固定在主体框架上，球轴承108与滚珠丝杠A106通过丝杆端座107相连，伺服电机A109通过球轴承108与滚珠丝杠A106相连，从而带动料架隔板A101左右运动；伺服电机B113与联轴器A112通过螺钉固定在伺服固定板A111上，伺服电机B113通过联轴器A112与滚珠丝杠B110连接，带动料架隔板A101前后运动；上料滑轨固定立板119固定在主体框架上，并与上料滑轨固定板114相连，步进电机115固定在上料滑轨固定板114上，驱动同步带120运动；上料滑轨固定板114上有三个上料同步带张紧座118和一个直线导轨A125，同步带120由上料同步带张紧座118限定位置，步进电机115带动三轴气缸A121沿直线导轨A125往复运动；在三轴气缸A121的后面，由双轴气缸A117带动限位垫块116前后运动；在三轴气缸A121的下方，气动手指A123通过夹爪缸固定板A122与三轴气缸A121相连，开闭型夹爪A124与气动手指A123连接，在气动手指A123的驱动下完成对小活塞103的夹取工作。