[实用新型]远程控制深海作业运载打捞浮筒

说明书

本实用新型发明是一种远程控制深海作业运载打捞浮筒，包括：筒体，液态高压气系统，蓄电池及燃油充电系统，抽气设备，控制设备，通信设备，天线，声纳装置，通信设备，筒体稳定装置，以及控制设备；其中筒体包括密闭舱和浮力舱，密闭舱为内空的密闭空腔，用来布置压气设备、蓄电池、抽气设备、液态高压气系统、电子设备、控制设备；其中密闭舱内压气设备通过气体管路与浮力舱相通，密闭舱内抽气设备也与浮力舱相通；所述浮力舱设置在密闭舱两侧，浮力舱内设有空腔以布置导航通信设备，筒体稳定装置，并用电缆与密闭舱内蓄电池和电子电气设备连接；筒体设有推进器，推进器通过控制单元和蓄电池连接；筒体顶部与底部设有起吊结构，且在筒体前部后部，以及筒体底部设有挂载适配装置；所述筒体的舱内舱外设有若干个视频监控装置和若干个舱内外照明灯具。

技术领域

本实用新型发明应用于水下领域，尤其是一种远程控制深海作业运载打捞浮筒，且可实现水上水下远距离导航航行，远程水面无线控制。

背景技术

目前浮筒技术在远距离执行任务时存在用水面拖船拖行，或用舰船运输问题，本实用新型发明提供了一种远程控制深海打捞运载作业浮筒，所述浮筒在有挂载或无挂载的情况下，实现自主远距离航行，解决了拖船拖行运输的问题；浮筒在水下系绳索时，存在另外配备潜水员水下手工操作的问题，所述浮筒可用挂载的机械手臂捆系被打捞物，解决了配置潜水员的问题；浮筒下潜深度不够，存在无法实现深水打捞或作业的问题，所述浮筒可下潜至深海位置进行水下操作，解决了目前浮筒作业深度不够的问题。

发明内容

为解决目前浮筒所面临的技术问题，本实用新型发明提供了一种可深海作业、可在有挂载或无挂载的情况下远距离快速行驶、可适配挂载各类水下操作设备、可远程控制、可自助系栓打捞物的浮筒。

一种远程控制深海作业运载打捞浮筒，其特征在于，包括：筒体，推进装置，压气设备，液态高压气系统，蓄电池及燃油充电系统，浮力舱气体回收系统，筒体稳定装置，上部起吊结构，底部吊重结构，端部挂载适配装置，底部挂载适配装置，内部通长吊杆，姿态稳定系统，水声通信系统，水上无线电通信系统，舱外天线，水上GPS导航系统，水下导航系统，超短基线定位系统，声纳装置，设备控制系统，所述筒体包括一个或若干个密闭舱，所述筒体包括一个或若干个浮力舱，所述密闭舱为内空的密闭腔室，密闭舱内设有上述的压气设备，液态高压气系统，蓄电池及燃油充电系统，浮力舱气体回收系统，通信设备，设备控制系统，所述密闭舱内压气设备通过气体管路与浮力舱相通，密闭舱内抽气设备也与浮力舱相通，所述浮力舱设置在密闭舱两侧，浮力舱端部设有空腔用来布置导航装置，声纳装置，超短基线定位系统，通信系统，筒体稳定装置，设备控制系统，并用电缆与密闭舱内蓄电池和电子电气设备连接，所述推进器和舱外天线安装在筒体外侧，推进器通过控制单元和蓄电池连接，天线与舱内通信系统相连，所述筒体顶部与底部设有上部起吊结构与底部吊重结构，两结构通过竖向贯穿筒体直径的通长吊杆相连，所述通长吊杆与筒体相连，所述端部挂载适配装置设置在筒体端部和底部，分别与筒体刚性连接，所述筒体的舱内舱外设有若干个视频监控装置和若干个舱内外照明灯具。

所述筒体为满足深海作业的耐高压筒体结构。

所述每个推进装置设有可绕两轴旋转的推进机构，并通过终端操作设备进行有缆远程控制或无缆远程控制。

所述筒体稳定装置为陀螺仪原理的装置，控制筒体摇晃，并通过终端操作设备进行有缆远程控制或无缆远程控制。

所述浮筒设有下潜深度预设系统，并通过终端操作设备进行有缆远程控制或无缆远程控制。

所述控制设备设有密闭舱气体量补充调节模块，根据舱内压力数据，及时补充密闭舱内被浮力舱所消耗掉的气体。

所述控制设备包括浮力舱气体收回系统，用来收回浮力舱中的气体，以避免排出舱外，形成气泡暴露目标，且所述浮力舱气体收回系统设有舱外排气和舱内收回两种模式，通过终端操作设备进行有缆远程控制或无缆远程控制。