[实用新型]一种砂箱造型线用砂箱翻转装置

说明书

本实用新型具体为一种砂箱造型线用砂箱翻转装置，解决了现有翻转装置存在定位精度差、滚轮易迟滞磨损且结构复杂、故障率高的问题。包括机架和轴承座，轴承座内均设置有轴承和旋转轴套，旋转轴套内均设置有旋转伸缩定位轴，旋转伸缩定位轴的尾部均连接有驱动油缸，旋转轴套上均固定有翻转架，两翻转架的相邻一侧均设置有上下两排滚轮，右侧旋转轴套上设置有从动齿轮；机架右侧还设置有伺服电机，伺服电机与从动齿轮之间设置有与两者连接的蜗轮蜗杆减速器，从动齿轮上设置有角度传感器，右侧翻转架上设置有位置传感器。本实用新型实现了减少传动及检测环节的要求；而且故障率得到大幅降低；同时环节得到了简化。

技术领域

本实用新型涉及铸造领域用翻转装置，具体为一种砂箱造型线用砂箱翻转装置。

背景技术

翻箱装置是造型生产线生产工艺中必须配置的装置之一，翻箱装置是将造型生产线上的砂箱进行180°翻转，其作用为通过砂箱翻转可以将造型机造好型的砂箱表面散落砂清理；同时满足铣浇口、钻气孔的工艺要求，上砂箱或下砂箱合箱的工艺要求及落砂的工艺要求等。

现有翻箱装置机构形式大都是分为：滚筒式和翻转式。

滚筒式翻箱装置翻转是沿砂箱运动方向轴线进行翻转，驱动方式为电机减速机或液压马达通过链条或齿轮传动，缺点是整机结构大、制造成本高、控制定位精度低，而且沿运动方向轴线翻转砂箱时，砂箱散落砂容易掉落和积存在翻箱装置的滚轮上，造成砂箱及翻箱装置滚轮的迟滞和磨损。

翻转式翻箱装置存在控制检测机构多、结构复杂、故障高的缺点。

发明内容

本实用新型为了解决现有翻转装置存在定位精度差、滚轮易迟滞磨损且结构复杂、故障率高的问题，提供了一种砂箱造型线用砂箱翻转装置。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：一种砂箱造型线用砂箱翻转装置，包括机架和设置在机架左右两侧的轴承座，轴承座内均设置有轴承和位于轴承内的旋转轴套，旋转轴套内均设置有头部与砂箱轴孔位置对应的旋转伸缩定位轴，旋转伸缩定位轴的尾部均连接有与机架固定的驱动油缸，旋转轴套上均固定有套在其侧壁上的翻转架，两翻转架的相邻一侧均设置有位置对应的上下两排滚轮，右侧旋转轴套上设置有位于翻转架右侧的从动齿轮；机架右侧还设置有伺服电机，伺服电机与从动齿轮之间设置有与两者连接的蜗轮蜗杆减速器，从动齿轮上设置有角度传感器，右侧翻转架上设置有位置传感器。

进行翻转作业时，砂箱在造型线砂箱推动机构作用下依次进入翻转架上下两排滚轮之间，当位置传感器检测到砂箱时砂箱运动停止，驱动油缸伸出，推动旋转伸缩定位轴向内侧移动，插入砂箱两端的轴孔中；接着伺服电机通过蜗轮蜗杆减速器驱动从动齿轮带动位于右侧的旋转轴套及翻转架带动砂箱沿旋转伸缩定位轴中心做旋转运动，位于左侧翻转架的旋转是在砂箱的带动下以旋转伸缩定位轴的中心从动翻转；伺服电机可实现砂箱的翻转启动、加速、减速、停止动作，砂箱旋转到位后，驱动油缸缩回并带动旋转伸缩定位轴缩回，退出砂箱两端的轴孔，完成翻转，克服了现有翻转装置存在定位精度差、滚轮易迟滞磨损且结构复杂、故障率高的问题。

旋转伸缩定位轴与旋转轴套之间设置有与旋转轴套涨紧的滑动轴套。

该结构设计中通过滑动轴套与旋转轴套配合实现旋转伸缩定位轴的径向限位且轴向自由连接。

本实用新型使用伺服电机驱动蜗轮蜗杆减速器带动从动齿轮传动，实现了减少传动及检测环节的要求；而且旋转定位可靠、具有自锁功能，可靠的保证了在伺服电机停止时砂箱及翻转部分不会自转，进而故障率得到大幅降低；同时砂箱定位与夹持方式的改变，环节得到了简化，尤其适用于长宽比较大砂箱的造型线使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为图1的侧视示意图。