[实用新型]一种单面覆盖且行程可调的墙砖自动铺贴设备

权利要求书

1.一种单面覆盖且行程可调的墙砖自动铺贴设备，其特征在于：包括轨道机构、升降机构和贴砖机构，所述升降机构包括四个升降定位组件（1），四个升降定位组件（1）呈矩形分布设置，轨道机构包括Y轴平移组件（2）和X轴平移组件（3），Y轴平移组件（2）和X轴平移组件（3）组件相同，Y轴平移组件（2）的高度高于X轴平移组件（3）的高度，Y轴平移组件（2）和X轴平移组件（3）由若干个能够拆卸的驱动轨道（4）和辅助轨道（5）构成，驱动轨道（4）和辅助轨道（5）平行且间隔设置，驱动轨道（4）和辅助轨道（5）之间设有能够平行移动的旋转移动杆（6），旋转移动杆（6）的两端能够转动的分别设置在驱动轨道（4）和辅助轨道（5）内部，两个旋转移动杆（6）垂直且相交，两个旋转移动杆（6）的交叉处设有能够滑动的滑动块（7），Y轴平移组件（2）和X轴平移组件（3）的两端分别与升降定位组件（1）的一端可拆卸连接，贴砖机构包括有用于容纳墙砖的容纳框架（8）、用于取料的第一吸盘（9）、用于抵触定位墙砖的定位组件和升降取料组件，容纳框架（8）设置在Y轴平移组件（2）和X轴平移组件（3）组件之间的底部一侧，第一吸盘（9）和定位组件分别设置在容纳框架（8）的上方，升降取料组件设置在定位组件的上方，升降取料组件的工作端与定位组价的顶部传动连接，升降取料组件的顶部与滑动块（7）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种单面覆盖且行程可调的墙砖自动铺贴设备，其特征在于：每个所述升降定位组件（1）均包括升降组件和定位固定组件，该定位固定组件包括升降板（10）、驱动固定轨道（11）和辅助固定轨道（12），升降板（10）的底部与升降组件的工作端固定连接，驱动固定轨道（11）和辅助固定轨道（12）呈垂直分别设置在升降板（10）的两侧壁上，驱动固定轨道（11）与驱动轨道（4）的结构相同，驱动固定轨道（11）的长度小于驱动轨道（4）的长度，辅助固定轨道（12）与辅助轨道（5）的结构相同，辅助固定轨道（12）的长度小于辅助轨道（5）的长度，驱动固定轨道（11）与辅助固定轨道（12）的一端分别与升降板（10）的侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种单面覆盖且行程可调的墙砖自动铺贴设备，其特征在于：每个所述升降组件包括底座（13）、矩形升降箱（14）、双向齿条（15）、第一导向齿轮（16）和第二导向齿轮（17），底座（13）上设有用于固定的螺孔（18），矩形升降箱（14）呈竖直设置在底座（13）的顶部，双向齿条（15）呈竖直设置在升降箱（14）的内部中端，第一导向齿轮（16）和第二导向齿轮（17）分别设置在双向齿条（15）的两侧，第一导向齿轮（16）和第二导向齿轮（17）分别与双向齿条（15）啮合设置，第一导向齿轮（16）和第二导向齿轮（17）通过第一旋转轴（54）能够转动的设置在升降箱（14）的内部，双向齿条（15）的两侧设有滑条（19），升降箱（14）的内部设有供每个滑条（19）滑动的滑道（20）。

4.根据权利要求3所述的一种单面覆盖且行程可调的墙砖自动铺贴设备，其特征在于：每个所述升降组件还包括有驱动齿轮组件，驱动齿轮组件包括有驱动电机（21）、L型固定板（22）、第一齿轮（23）、第二齿轮（24）、第三齿轮（25）和第四齿轮（26），L型固定板（22）的一端固定安装在升降箱（14）的侧壁上，第一齿轮（23）、第二齿轮（24）、第三齿轮（25）和第四齿轮（26）呈直线分布设置在L型固定板（22）的内部，第一齿轮（23）、第二齿轮（24）、第三齿轮（25）和第四齿轮（26）均通过第二旋转轴（54）能够转动的设置在L型固定板（22）的内部，第一齿轮（23）和第四齿轮（26）的第二旋转轴（54）分别能够转动的穿过升降箱（14）的侧壁向升降箱（14）的内部延伸，第一齿轮（23）和第四齿轮（26）的第二旋转轴（54）分别与第一导向齿轮（16）和第二导向齿轮（17）的第一旋转轴（54）固定连接，驱动电机（21）呈水平固定安装在L型固定板（22）的侧壁上，驱动电机（21）的输出端能够转动的穿过L型固定板（22）的侧壁与第二齿轮（24）的第二旋转轴（54）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种单面覆盖且行程可调的墙砖自动铺贴设备，其特征在于：每个所述驱动轨道（4）和移动轨道上分别设有用于供旋转移动杆（6）移动的条形切口（27）。