[实用新型]一种位置传感器的自动校准装置

权利要求书

1.一种位置传感器的自动校准装置，其特征在于，包括：

底板，所述底板上设有定位孔；

安装座，所述安装座用于安装待校准的位置传感器，所述安装座具有用于与所述定位孔实现配合连接的弹性伸缩件；及

定位校准结构，所述定位校准结构安装在所述底板上，其至少能够输出沿一个方向的直线往复运动，在所述定位校准结构上安装有用于起校准作用的磁环，所述磁环在所述定位校准结构的驱动下朝向或背向待校准的所述位置传感器做直线运动。

2.如权利要求1所述的自动校准装置，其特征在于，所述弹性伸缩件为弹簧定位销。

3.如权利要求1所述的自动校准装置，其特征在于，所述底板上固定设置有至少一对导向块，每对导向块围成一导向通道，所述定位孔位于所述导向通道内，所述安装座与所述导向通道滑动配合并可沿所述导向通道移动使得弹性伸缩件卡入所述定位孔中。

4.如权利要求3所述的自动校准装置，其特征在于，所述导向块位于所述导向通道一侧的侧壁设有第二定位孔，所述安装座的侧具有与所述第二定位孔配合的第二弹性伸缩件。

5.如权利要求1所述的自动校准装置，其特征在于，所述定位校准结构包括伺服电机、丝杠传动机构及滑动机构，所述伺服电机用于驱动所述丝杠传动机构运转，所述滑动机构安装在所述丝杠传动机构上，由所述丝杠传动机构驱动所述滑动机构做直线运动，所述磁环安装在所述滑动机构上。

6.如权利要求5所述的自动校准装置，其特征在于，所述滑动机构包括移动设置在所述丝杠传动机构上的滑块及安装在所述滑块上的磁环安装杆，所述磁环安装在所述磁环安装杆的端部。

7.如权利要求6所述的自动校准装置，其特征在于，所述磁环套设在所述待校准的位置传感器的测杆上，所述定位校准结构还包括支撑机构，所述支撑机构支撑在所述测杆的下方。

8.如权利要求7所述的自动校准装置，其特征在于，沿所述测杆的布置方向从前至后设置有第一光电开关、第二光电开关及第三光电开关，第一光电开关和第三光电开关用于限定前后运动极限位置，所述第二光电开关用于对所述磁环进行零点定位。

9.如权利要求8所述的自动校准装置，其特征在于，所述支撑机构包括设置在所述测杆后端的测杆支撑座，在所述底板上还设有与所述测杆平行的导向槽，所述测杆支撑座可移动的设置在所述导向槽内，所述第三光电开关集成在所述测杆支撑座上。

10.如权利要求1-9中任一项所述的自动校准装置，其特征在于，所述自动校准装置还包括电气控制系统，用于控制定位校准结构的动作及用于完成对待校准的所述位置传感器的校准计算。