[实用新型]一种步履式门式起重机

说明书

本实用新型提供一种步履式门式起重机。该起重机包括起重机本体、顶升装置、行走机构，顶升装置位于起重机本体的底部，行走机构位于起重机本体的底部，步履式门式起重机还包括行走步履，行走步履位于行走机构的底部，行走机构可以在行走步履上行走。行走步履大大增加了该步履式门式起重机的接地面积，减小了该步履式门式起重机对路面的接地比压，使得该步履式门式起重机适合在软地基上进行行走。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是涉及一种步履式门式起重机。

背景技术

门式起重机常用于码头吊运散货或集装箱。现有的门式起重机主要有轨道式门式起重机和轮胎式门式起重机，轨道式采用的是钢制车轮，轮胎式采用的是轮胎，这两种形式的门式起重机都是通过配备多套驱动机构(电机+减速器+制动器+联轴器等等)来实现车轮行走，而且车轮对地面(或轨道)的接触面积都比较小。为了减小门式起重机吊载后对地面产生的压强，目前堆场或码头的场地需要投入大量的资金做基础建设。如何降低门式起重机对场地的接地比压，以降低场地建设费用，一直是行业内不断探索的方向。另一方面，寻求门式起重机的结构优化以降低成本，也是业内不断追求的目标。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够在地面上行走的步履式门式起重机。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的步履式门式起重机包括起重机本体、顶升装置、行走机构，顶升装置位于起重机本体的底部，行走机构位于起重机本体的底部，步履式门式起重机还包括行走步履，行走步履位于行走机构的底部，行走机构可以在行走步履上往复移动。

由上述方案可见，在上述方案中，顶升装置在竖直方向上可以自由伸缩，顶升装置通过自由伸缩可以控制行走步履在竖直方向上的升降。行走机构可以在行走步履上行走从而调节起重机主体的位置。行走步履设置在该门式起重机的底部并且直接接地，由于行走步履底面面积很大，这样可以减少门式起重机对于地面的压强，便于门式起重机在泥泞路面或者一些表面较软的路面上进行行走。

优选地，行走步履包括上船体和下船体，上船体位于下船体的上部，行走机构与上船体相连接。

进一步的方案是，上船体包括上船体主体和抗磨块，在上船体主体的底部开设有空槽，抗磨块的数量为两块，两块抗磨块分别位于空槽的两侧。

更进一步的方案是，下船体包括下船体主体，在下船体上表面开设有轨道，在轨道内部设置有行走油缸。

在上述方案中，下船体可以在两块抗磨块之间滑动，抗磨块可以减小下船体与上船体之间的摩擦，从而避免上船体和下船体由于过多地摩擦而导致损坏。

更进一步的方案是，行走机构包括主动轮和从动轮，行走油缸的一端与主动轮相连接，行走油缸的另一端设置在轨道上，从动轮位于行走油缸缸体的上部。

在上述方案中，行走步履与行走机构的组数均为四组，四组行走步履与四组行走机构对称设置在该步履式门式起重机沿轴向的两端。每组行走机构由一个主动轮和一个从动轮构成，行走油缸的一端与主动轮相连接，另一端设置在轨道上。行走油缸可以驱动行走机构向前运动从而带动整个起重机主体向前运动。

更进一步的方案是，起重机本体包括起升机构、起重小车和吊装装置，起升机构可以控制吊装装置的升降，起重小车可以控制起升机构和吊装装置一起行走。

更进一步的方案是，起重机本体还包括门架主体，门架主体包括主梁、支腿、下横梁，支腿位于下横梁的上部，主梁位于支腿的上部，顶升装置的组数为多组，多组顶升装置对称设置在下横梁的两侧。

附图说明

图1是本实用新型步履式门式起重机实施例的从侧面视角所视的透视图。

图2是本实用新型步履式门式起重机实施例A部分的放大图。