[实用新型]一种可加热早餐的自动售卖机

权利要求书

1.一种可加热早餐的自动售卖机，其特征在于：包括箱体，以及设置在箱体内的早餐输送机构、早餐存储机构、上餐机构、出餐机构、早餐保温系统，所述的早餐输送机构设置在箱体底端，所述的早餐存储机构设置在早餐输送机构上，所述早餐存储机构一侧设置有上餐机构，所述的上餐机构上方设置有出餐机构，所述的早餐输送机构包括x轴输送机构、以及设置在x轴输送机构一侧并与x轴输送机构垂直的y轴输送机构；

所述的早餐存储机构包括用于存储餐盒的存储箱，所述的存储箱内放置有多个并排排列的餐盒，所述的存储箱包括设置在x轴输送机构上的x轴推板和设置在y轴输送机构上的y轴推板，以及设置在x轴输送机构和y轴输送机构上方的第一支撑板和第二支撑板，所述的第一支撑板和第二支撑板上沿长度方向开设有相应的滑槽，所述的x轴推板上设置有多个三角形的x轴推杆，所述的x轴推杆的下端穿过第一支撑板的滑槽与x轴输送机构固定连接，所述的y轴推板上设置有三角形的y轴推杆，所述的y轴推杆的下端穿过第二支撑板的滑槽与y轴输送机构固定连接，所述y轴推板对应一侧为一开口，该开口主要用于输出餐盒；

所述的上餐机构包括上餐电机、上餐丝杆、上餐托板、上餐滑板，所述的上餐电机与竖直设置的上餐丝杆连接，所述的上餐丝杆通过丝杆座与上餐滑板连接，所述的上餐滑板还与竖直设置在固定支架上的上餐导轨a和上餐导轨b滑动连接，所述的上餐滑板的下端还与上餐托板连接；

所述的出餐机构包括横向移动机构、升降机构、夹持机构、以及推送机构，所述的推送机构设置在夹持机构的下端，所述的夹持机构设置在升降机构的下端，所述的升降机构设置在横向移动机构下端；

其中，所述的横向移动机构采用横向驱动电机作为动力，所述的夹持机构采用升降气缸作为动力；

所述的夹持机构包括夹持气缸、以及与夹持气缸连接的夹持座a和夹持座b，所述的夹持座a和夹持座b的下端还设置有多个用于抓取餐盒的夹持卡爪；

所述的推送机构包括推送固定板、无杆气缸、餐盒移动托盘，并且所述的推送固定板上设置有无杆气缸，所述的无杆气缸与推送滑板连接，所述的推送滑板上设置有餐盒移动托盘；

所述的早餐保温系统包括设置在箱体内的蒸汽机，以及与蒸汽机连接的蒸汽输送管道，通过蒸汽输送管道将45-50℃的热蒸汽输送至箱体内。

2.根据权利要求1所述的一种可加热早餐的自动售卖机，其特征在于：所述的x轴输送机构包括x轴输送电机、x轴丝杆、x轴滑板，所述的x轴输送电机通过一连接板设置在底板上，所述的底板设置在箱体底端内部，所述的x轴输送电机与x轴丝杆传动连接，所述x轴丝杆的另一端与设置在底板的轴承座连接，所述的x轴丝杆通过其上的丝杆座与x轴滑板连接，所述的x轴滑板还与设置在底板上位于x轴丝杆两侧的x轴滑轨a和x轴滑轨b滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可加热早餐的自动售卖机，其特征在于：所述的y轴输送机构包括y轴输送电机、y轴丝杆、y轴滑板，所述的y轴输送电机与y轴丝杆传动连接，所述的y轴丝杆的另一端与一轴承座连接，所述的y轴滑板通过另一丝杆座与y轴丝杆连接，所述的y轴滑板还与位于y轴丝杆两侧的y轴滑轨a和y轴滑轨b滑动连接，所述的早餐存储机构设置在x轴输送机构和y轴输送机构上。

4.根据权利要求1所述的一种可加热早餐的自动售卖机，其特征在于：所述的x轴推杆的下端穿过第一支撑板的滑槽与x轴滑板固定连接，所述的y轴推杆的下端穿过第二支撑板的滑槽与y轴滑板固定连接；

所述的早餐存储机构还包括设置在x轴推板的左右两侧的左封板和有右封板，所述的左封板和右封板的下端均与底板连接，所述x轴推板对应一侧设置有后封板，所述的后封板的下端与箱体底端连接，所述的后封板的上端与盖板连接。

5.根据权利要求1所述的一种可加热早餐的自动售卖机，其特征在于：所述的上餐托板两侧还设置有左挡板和右挡板，所述的上餐托板可带动餐盒随上餐滑板在左挡板和右挡板之间上下移动，所述的左挡板和右挡板分别通过多个侧板与上餐导轨a和上餐导轨b固定连接。