[实用新型]一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置

说明书

本实用新型提供一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置，包括支架，设置在支架上的横向移动机构、升降机构、夹持机构，以及设置在夹持机构下端的推送机构；所述的升降机构设置在横向移动机构下端将，所述的夹持机构设置在升降机构下端；本实用新型能够实现早餐的自动夹持，通过夹持座a和夹持座b相互配合实现早餐盒的自动夹持；通过横向移动机构、升降机构与夹持机构的相互配合，能够实现早餐盒的横向、竖向移动，从而完成早餐盒的夹持和放置工作；本实用新型通过推送机构将其上的早餐从售卖机箱体中输出，供用户使用，并且通过其上的对射型光电传感器实时监测餐盒移动托盘上是否有早餐，不仅自动化程度高，实用性强，而且还进一步降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及售卖机技术领域，尤其是一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置。

背景技术

自动售卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机，很少存在早餐自动售货机，早餐自动售货机能给上班族带来很大的便利，而根据调查，大部分上班人员由于工作压力而放弃早餐，不吃早餐对健康不利的全民意识使得早餐在我们的生活当中起着极其重要的作用，因此，上班族的早餐是亟需解决的问题，而现有的一些早餐售卖机不仅结构复杂，而且自动化程度低，并且其出餐主要是通过人工实现。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置，该出餐装置自动化程度高，能够实现早餐的自动出餐。

本实用新型的技术方案为：一种用于早餐售卖机的早餐出餐装置，包括支架，设置在支架上的横向移动机构、升降机构、夹持机构，以及设置在夹持机构下端的推送机构；

所述的升降机构设置在横向移动机构下端将，所述的夹持机构设置在升降机构下端；

所述的横向移动机构主要包括横梁、设置在横梁一端的横向驱动电机，与所述的横向驱动电机连接的丝杆，以及设置在丝杆上的横向移动滑板；

所述的升降机构包括设置在横向移动滑板上的升降固定板、以及设置在升降固定板上端的升降气缸，还包括与升降气缸连接的升降滑板；

所述的夹持机构包括夹持气缸、以及与夹持气缸连接的夹持座a和夹持座b，所述的夹持座a和夹持座b的下端还设置有多个用于抓取餐盒的夹持卡爪；

所述的推送机构包括推送固定板，设置在推送固定板上的无杆气缸，与无杆气缸连接的推送滑板，以及设置在推送滑板上的餐盒移动托盘。

进一步的，所述丝杆两侧的横梁上还设置有横向移动滑轨a和横向移动滑轨b，所述的横向移动滑板通过相应的滑块滑动设置在横向移动滑轨a和横向移动滑轨b上。

进一步的，所述的升降固定板上还设置有升降滑轨a和升降滑轨b，所述的升降滑板通过相应的小滑块滑动设置在升降滑轨a和升降滑轨b上。

进一步的，所述的夹持气缸通过夹持气缸固定板设置在升降滑板上，并且所述的夹持气缸固定板下端还设置有直线滑轨，所述的夹持座a和夹持座b还与直线滑轨滑动连接。

进一步的，所述的推送固定板上还设置有推送导轨a和推送导轨b，所述的推送滑板通过相应的滑块滑动设置在推送导轨a和推送导轨b上。

进一步的，所述的推送导轨a和推送导轨b的两端还设置有缓冲器。

进一步的，所述的餐盒移动托盘上还设置有多个对射型光电传感器，通过对射型光电传感器感应餐盒移动托盘上是否有餐盒。

进一步的，所述的推送固定板通过固定支架设置在售卖机的箱体内。