[实用新型]一种翻转移载上下料一体机

说明书

本实用新型涉及一种翻转移载上下料一体机，包括两个垂直支撑板，所述两个垂直支撑板上安装丝杆，所述两个垂直支撑板之间设置水平支撑板，所述水平支撑板两端通过连接块连接丝杆，所述连接块和丝杆螺纹连接，所述水平支撑板上安装两个同步轮二，所述同步轮二上套设同步带二，所述其中一个同步轮二连接伺服电机二，所述伺服电机二驱动同步带二转动，所述同步带二连接移载机构，所述移载机构滑动连接在水平支撑板上，所述一端的连接块上安装旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴连接水平支撑板，所述水平支撑板的另一端与连接块转动连接。移载机构上的产品可通过该一体机实现产品翻转、横移和上下移动上下料三个动作，集成度高。

技术领域

本实用新型涉及移载设备领域，具体涉及一种翻转移载上下料一体机。

背景技术

现有的产品移载机构功能简单，产品可移动方向受驱动机构的影响，一般只能单一的水平方向、上下方向或者只能旋转，不能实现产品多方位移动，对于需要多方位移动的产品，现有的产品移载机构不能满足实际需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转移载上下料一体机，用以解决现有技术中的移载机构使得产品移动受限的问题。

本实用新型提供了一种翻转移载上下料一体机，包括两个垂直支撑板，所述两个垂直支撑板上安装丝杆，所述两个垂直支撑板之间设置水平支撑板，所述水平支撑板两端通过连接块连接丝杆，所述连接块和丝杆螺纹连接，所述水平支撑板上安装两个同步轮二，所述同步轮二上套设同步带二，所述其中一个同步轮二连接伺服电机二，所述伺服电机二驱动同步带二转动，所述同步带二连接移载机构，所述移载机构滑动连接在水平支撑板上，所述一端的连接块上安装旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴连接水平支撑板，所述水平支撑板的另一端与连接块转动连接。

进一步的，所述丝杆顶部连接同步轮一，所述同步轮一外套设同步带一，所述两个垂直支撑板的顶部安装顶板，所述顶板上安装伺服电机一，所述伺服电机一输出端的齿轮与同步带一咬合，用于带动同步带一转动。

进一步的，所述伺服电机一两侧安装调整轮，所述同步带一在两个调整轮和伺服电机一之间交叉穿行，形成s形走线。

进一步的，所述垂直支撑板上安装导轨一，所述连接块与导轨一滑动连接。

进一步的，所述水平支撑板上安装导轨二，移载机构与导轨二滑动连接。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型通过伺服电机一驱动同步带一转动，进而带动丝杆转动，实现水平支撑板上移载机构上的上下移动；

伺服电机二带动同步带二转动，同步带二带动移载机构横移；

旋转气缸驱动水平支撑板旋转，继而实现移载机构的旋转；

移载机构上的产品可通过该一体机实现产品翻转、横移和上下移动上下料三个动作，集成度高。

附图说明

图1为本实用新型翻转移载上下料一体机结构示意图一；

图2为本实用新型翻转移载上下料一体机结构示意图二；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-垂直支撑板，2-丝杆，3-水平支撑板，4-连接块，5-同步轮二，6-同步带二，7-伺服电机二，8-移载机构，9-旋转气缸，10-同步轮一，11-同步带一，12-顶板，13-伺服电机一,14-调整轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。