[实用新型]一种夹爪磨槽专用机床

权利要求书

1.一种夹爪磨槽专用机床，设有基座，其特征在于所述的基座上设有震动盘上料单元、震动送料单元、夹爪推料单元、分度接料单元、夹爪卸料单元、砂轮磨槽单元，所述的震动盘上料单元由震动盘、震动盘驱动器组成，所述的震动盘驱动器设在基座的上方，震动盘的下端与震动盘驱动器的输出轴相连接，震动盘侧边设有出料口，出料口与震动送料单元相连接，所述的震动送料单元由送料板、送料震动器组成，所述的送料板的一端与震动盘的出料口相连接，送料板的另一端伸至分度接料单元与夹爪推料单元之间，送料板的两侧分别设有推料口和出料口，所述的送料板的下方经送料震动器与基座相连接，所述的夹爪推料单元由推料器、支撑座组成，所述的支撑座设在基座的上方，推料器的底座与支撑座相连接，推料器的输出轴端部设在送料板的推料口处，所述的分度接料单元由分度盘、分度电机、夹爪定位座组成，所述的分度电机设在基座上，分度电机的输出轴与分度盘相连接，分度盘的圆周侧面上均布设有夹爪定位座，所述的夹爪定位座内设有夹爪定位孔，所述的夹爪定位孔的进口与送料板上的出料口相对应，所述的夹爪定位孔的出口处的夹爪定位座上设有与夹爪定位孔相连通的条形的夹爪刃带凸出槽，通过夹爪推出单元中的推料器将送料板上的夹爪推进分度盘上的夹爪定位座中的夹爪定位孔内，夹爪中的夹爪刃带由夹爪定位孔端部的夹爪刃带凸出槽伸出进行固定，所述的夹爪定位座侧面的基座上设有砂轮磨槽单元，所述的砂轮磨槽单元由砂轮、砂轮驱动电机组成，所述的砂轮经支架设在基座的上方，砂轮的圆周端部与分度盘上夹爪定位座中的夹爪刃带凸出槽相抵触使砂轮摩擦伸出的夹爪刃带，所述的砂轮的中部与砂轮驱动电机相连接，通过砂轮驱动电机带动砂轮转动继而进行对伸出夹爪刃带凸出槽的夹爪刃带进行磨槽，所述的砂轮磨槽单元另一侧的夹爪定位座处设有夹爪卸料单元，所述的夹爪卸料单元由卸料器和支撑座组成，卸料器与夹爪推料单元中的推料器分别设在分度盘的两个侧面，所述的支撑座设在基座的上方，卸料器的底座与支撑座相连接，卸料器的输出轴端部设在夹爪定位孔的出口处，通过卸料器将磨好槽的夹爪由夹爪定位座顶出。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪磨槽专用机床，其特征在于所述的砂轮磨槽单元侧面设有砂轮补偿单元，所述的砂轮补偿单元由砂轮补偿电机、滚珠丝杠、滑块组成，所述的砂轮补偿电机设在基座的上方，砂轮补偿电机的输出轴与滚珠丝杠相连接，所述的滚珠丝杠上设有滑块，滑块套在滚珠丝杠上并与砂轮磨槽单元中的砂轮驱动电机相连接，通过砂轮补偿电机带动滚珠丝杠转动，进而带动砂轮驱动电机移动最终实现砂轮的移动进行补偿。

3.根据权利要求1所述的一种夹爪磨槽专用机床，其特征在于所述的分度接料单元中的分度盘与分度电机之间设有电机减速器，电机减速器的输入轴与分度电机相连接，电机减速器的输出轴与分度盘相连接，分度电机设为伺服电机，通过电机减速器配合并使伺服电机每个动作到位。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪磨槽专用机床，其特征在于所述的夹爪定位座由定位套和L型定位基座组成，所述的定位套设在分度盘的圆周侧面上，L型定位基座的一端与定位套相连接，L型定位基座的另一端固定在分度盘的盘面上，所述的夹爪定位孔设在定位基座内，所述的在定位套正上方的定位基座内的夹爪定位孔的外侧设有条形的夹爪刃带凸出槽，所述的夹爪刃带凸出槽由弧形定位部和位于弧形定位部两侧的卡接部组成，所述的弧形定位部与夹爪背侧相配合，所述的卡接部与夹持部端面外侧相配合，夹持部的端面斜向下方倾斜30度，保证夹爪正好卡接在刃带凸出槽内并使抓夹刃带凸出。

5.根据权利要求1所述的一种夹爪磨槽专用机床，其特征在于所述的震动送料单元中的送料板与分度盘呈90度减α度的夹角，所述的夹爪定位座内的夹爪定位孔与分度盘呈90度减α度的夹角，使送料板与夹爪定位孔在同一倾斜面上。

6.根据权利要求5所述的一种夹爪磨槽专用机床，其特征在于所述的夹爪推料单元中的推料器与分度盘呈90度减α度的夹角，保证推料器与送料板和夹爪定位孔在同一倾斜面上。

7.根据权利要求6所述的一种夹爪磨槽专用机床，其特征在于所述的夹爪卸料单元中的卸料器与分度盘呈90度加α度的夹角，保证卸料器与夹爪定位孔在同一倾斜斜面上。