[实用新型]飞行指尖陀螺

权利要求书

1.一种飞行指尖陀螺，其特征在，包括：固定部、四个旋翼单元、控制器以及架框，所述固定部包括固定轴以及设于所述固定轴两端的供手指夹持的夹持体；所述架框包括架框主体以及对应每一个所述旋翼单元的四个子架框，所述架框主体套设在所述固定轴上，所述控制器设于所述架框主体内，四个所述子架框设于所述架框主体的周缘，且一个所述旋翼单元装于一个所述子架框内；

在两个手指分别夹持所述夹持体的情况下，另一个手指拨动所述子架框以带动所述旋翼单元旋转，且在所述旋翼单元旋转到预设速度后，所述控制器控制所述飞行指尖陀螺定点悬浮飞行。

2.根据权利要求1所述的飞行指尖陀螺，其特征在于，每个所述旋翼单元包括旋翼以及驱动所述旋翼旋转的驱动件，所述控制器用于控制所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述旋翼的旋转。

3.根据权利要求1所述的飞行指尖陀螺，其特征在于，所述飞行指尖陀螺还包括一个第一传感模块，所述第一传感模块设于所述架框主体的顶部，且所述第一传感模块连接于所述控制器；

所述第一传感模块包括至少一个第一发射器以及数量多于所述第一发射器的数个第一接收器，所述第一发射器以分散的角度发射数个第一信号，数个所述第一接收器接收反射后的数个所述第一信号，并将反射后的数个所述第一信号传送给所述控制器，所述控制器根据反射后的数个所述第一信号控制所述飞行指尖陀螺沿各个方向飞行。

4.根据权利要求1-3任一项所述的飞行指尖陀螺，其特征在于，所述飞行指尖陀螺还包括数个第二传感模块，数个第二传感模块设于所述架框主体的周向和底部，数个所述第二传感模块均连接于所述控制器；

每个所述第二传感模块包括第二发射器以及第二接收器，所述第二发射器以发散的角度发射数个第二信号，所述第二接收器接收反射后的所述第二信号，并将反射后的数个所述第二信号传送给所述控制器，所述控制器根据反射后的数个所述第二信号控制所述飞行指尖陀螺沿各个方向飞行。

5.根据权利要求3所述的飞行指尖陀螺，其特征在于，经人体反射后的所述第一信号为第三信号，所述第一接收器接收所述第三信号并将所述第三信号传送给所述控制器，所述控制器根据所述第三信号控制所述飞行指尖陀螺在第一预设距离范围内跟随人体。

6.根据权利要求3所述的飞行指尖陀螺，其特征在于，所述第一信号经障碍物反射后为第四信号，所述第一接收器接收所述第四信号并将所述第四信号传送给所述控制器，所述控制器根据所述第四信号控制所述飞行指尖陀螺向远离所述障碍物的方向飞行第二预设距离。

7.根据权利要求4所述的飞行指尖陀螺，其特征在于，经人体反射后的所述第二信号为第五信号，所述第二接收器接收所述第五信号，并将所述第五信号传送给所述控制器，所述控制器根据所述第五信号控制所述飞行指尖陀螺在第三预设距离范围内跟随人体。

8.根据权利要求4所述的飞行指尖陀螺，其特征在于，经障碍物反射后的所述第二信号为第六信号，所述第二接收器接收所述第六信号，并将所述第六信号传送送给所述控制器，所述控制器根据所述第六信号控制所述飞行指尖陀螺向远离所述障碍物的方向飞行第四预设距离。

9.根据权利要求3所述的飞行指尖陀螺，其特征在于，当所述飞行指尖陀螺感测到第一手势时，数个所述第一接收器将经反射的表征所述第一手势的数个所述第一信号传送给所述控制器，所述控制器根据表征所述第一手势的数个所述第一信号控制所述飞行指尖陀螺向上飞行第五预设距离后悬浮定点飞行。

10.根据权利要求3所述的飞行指尖陀螺，其特征在于，当所述飞行指尖陀螺感测到第二手势时，数个所述第一接收器将经反射的表征所述第二手势的数个所述第一信号传送给所述控制器，所述控制器根据表征所述第二手势的数个所述第一信号控制所述飞行指尖陀螺绕人体飞行至少一圈。