[实用新型]一种铁轨S形支腿焊接夹具

说明书

本实用新型公开了一种铁轨S形支腿焊接夹具，包括工件、前定位支撑装置、后定位支撑装置、中间板定位支撑装置、右侧板固定压紧装置、左侧板固定压紧装置、中间板压紧装置及基板组成。该铁轨S形支腿焊接夹具采用气动夹紧方式代替手动固定工件的方式，解决了人工操作的不稳定、效率低，安全隐患大，劳动强度大等问题。保证了工件的精确定位，采用滑轨及多处可调结构使得夹具具有较强的适应工件能力，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动机器人焊接工作站的焊接夹具，尤其涉及一种铁轨S形支腿焊接夹具。

背景技术

焊接是重要的基础制造技术之一，是机械加工业不可缺少的工业技术手段。以往的焊接作业主要依靠手工作业方式，焊接过程产生的有害物质对焊工身体健康的危害较大，且人为焊接存在精度低、生产效率低等问题，不仅对工作人员身体造成巨大伤害，且经济效益也较低。为解决此问题，制造业已经把机器人自动焊接方式推向主流的焊接作业方式，而焊接夹具作为机器人自动焊接工作站中必不可少的部分也备受人们重视。

而现有焊接夹具多多少少都存在一些不足，如申请号201611037449.0的中国专利文献公开了一种用于解决盒体在焊接过程中出现变形的夹具，该方案虽然实现了结构简单，且能保证焊接质量。但其在使用过程中需要不断的人为调整，降低了生产效率，具有局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铁轨S形支腿焊接夹具。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的铁轨S形支腿焊接夹具，包括工件1、前定位支撑装置2、后定位支撑装置3、中间板定位支撑装置4、右侧板固定压紧装置5、左侧板固定压紧装置6、中间板压紧装置7及基板8；

所述工件1由右侧板1-1、左侧板1-2、中间板1-3组成。其中左、右侧板上均有小孔1- 1-1及大孔1-1-2；

所述前定位支撑装置2由第一调节块2-1、前支撑架2-2、前支撑块2-3、前调整垫片2- 4组成。其中，第一调节块2-1可对前支撑架2-2位置进行调整，实现工件1的精确定位，通过更改前调整垫片2-4厚度可使前定位支撑装置2适应不同宽度的工件；

所述后定位支撑装置3由第二调节块3-1、后支撑架3-2、后支撑块3-3、后调整垫片3- 4组成。后定位支撑装置3工作方式与前定位支撑装置2相同；

所述中间板定位支撑装置4由第一支撑架4-1、定位块4-2、支撑板4-3组成。其中，第一支撑架4-1通过螺栓连接固定在基板8上，定位块4-2左右对称布局在第一支撑架4-1两侧，与第一支撑架4-1通过螺栓连接，支撑板4-3承载工件1中中间板；

所述右侧板固定压紧装置5由气缸支架5-1、第一气缸5-2、连接块5-3、主体板5-4、定位销5-5、磁铁5-6、前定位块5-7、下定位块5-8、限位块5-9、滑轨5-10组成。其中，气缸支架5-1、限位块5-9、滑轨5-10通过螺栓连接固定在基板8上，第一气缸5-2通过螺栓连接固定在气缸支架5-1上，连接块5-3实现第一气缸5-2与主体板5-4的快速链接，磁铁5- 6采用三点支撑方式布局在主体板5-4上，通过磁力将工件1中右侧板1-1吸附在主体板5-4 上，定位销5-5与右侧板1-1上小孔1-1-1对准，并配合前定位块5-7、下定位块5-8共同作用，对右侧板1-1定位作用。限位块5-9、滑轨5-10通过螺栓连接固定在基板8上，滑轨5- 10承载主体板5-4，第一气缸5-2推动主体板5-4在滑轨5-10上滑动，由限位块5-9限制停止位置；